[发明专利]图像数据处理方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种图像数据处理方法、装置、电子设备，所述方法包括：在第一域的操作系统安装服务端，在第二域的操作系统安装客户端；响应于接收上电信号，触发第一域的操作系统启动，服务端处于第一状态；响应于第一域的操作系统的第一应用的图像数据的第一获取请求，触发服务端建立第一存储区域，通过设定接口调用图像采集单元；响应于接收图像采集单元的图像数据，将图像数据存储于第一存储区域；触发第一应用从第一存储区域读取图像数据，并通过第一设定显示接口由显示单元显示图像数据对应的图像。本公开利用服务端及客户端的通信管理机制，操作系统之间的切换效率较高，通过共享的存储区实现图像显示的无缝切换。

技术领域

本公开涉及片上系统的图像切换技术，尤其涉及一种图像数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，车辆上通常设置有片上系统（System On Chip，SOC），SOC有多个处理器且互为异构，各异构处理器的访问权限不同，且安装有不同的操作系统。当今车载系统上有不少的影像应用如全景环视、倒车影像等，这些应用关系到车辆安全，有快速启动的需求，且需要在不同的异构处理器之间切换。如某异构处理器的操作系统或应用崩溃，需要快速切换到其他处理器的操作系统的对应应用，确保不会丢失图像视觉。但目前的SOC针对图像处理的方式不明确，且不支持系统间的图像切换，或切换效率较低导致需要图像显示时有图像丢失，具有很大的安全隐患。

发明内容

本公开提供了一种图像数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。

根据本公开的第一方面，提供了一种图像数据处理方法，应用于处理芯片中，所述处理芯片包括两个以上的域，所述两个以上的域之间通过核间通信通道连接；所述两个以上的域中的每个域安装有至少一个操作系统；所述方法包括：

在所述两个以上的域中的第一域的至少一个操作系统安装服务端，在所述两个以上的域中的第二域的至少一个操作系统安装客户端；

响应于接收上电信号，触发所述第一域的操作系统启动，使所述服务端处于第一状态；

响应于所述第一域的操作系统的第一应用的图像数据的第一获取请求，触发所述服务端建立第一存储区域，并通过设定接口调用图像采集单元；

响应于通过所述设定接口接收所述图像采集单元采集的图像数据，将所述图像数据存储于所述第一存储区域；

触发所述第一应用从所述第一存储区域读取所述图像数据，并通过第一设定显示接口由显示单元显示所述图像数据对应的图像。

在一些可选实施方式中，所述方法还包括：

响应于所述第二域的操作系统启动，使所述客户端处于第二状态；

响应于所述第二域的操作系统的第二应用的图像数据的第二获取请求，触发所述客户端建立第二存储区域，并基于所述核间通信通道向所述第一域的所述服务端发送所述第二获取请求；

响应于通过所述设定接口接收所述图像采集单元采集的图像数据，将所述图像数据存储于所述第二存储区域，中断所述第一存储区域的所述图像数据存储，并释放所述第一设定显示接口；

触发所述第二应用从所述第二存储区域读取所述图像数据，并通过第二设定显示接口由显示单元显示所述图像数据对应的图像。

在一些可选实施方式中，所述方法还包括：

响应于所述第二域的操作系统或所述第二应用故障，基于所述核间通信通道将故障信息向所述服务端发送；

中断所述第二存储区域的所述图像数据存储，并释放所述第二设定显示接口；