[发明专利]电磁轴承的故障诊断方法及其装置

说明书

本申请提出了一种电磁轴承的故障诊断方法及其装置，涉及核电厂领域、工业自动化控制领域，通过针对电机轴承上的转子的每个预设自由度，基于该预设自由度上对应的多个位移传感器将转子的位置信号转化为电压信号；对电压信号进行处理，获取每个位移传感器对应的位移数据；针对任一预设自由度，对同一时刻下该预设自由度对应的多个位移传感器的位移数据进行对比处理以获取该预设自由度对应的多个位移传感器各自的工作状态；根据每个预设自由度对应的多个位移传感器的工作状态确定电磁轴承的工作状态，其中，电磁轴承的工作状态用于表征电磁轴承是否发生故障。本申请可有效的诊断电磁轴承转子位置故障，提高电磁轴承系统运行的可靠性。

技术领域

本申请涉及核电厂领域、工业自动化控制领域，尤其涉及一种电磁轴承的故障诊断方法及其装置。

背景技术

电磁轴承是依靠电磁力实现支承的新型高端轴承，具有与转子无接触、无需润滑、可实现主动控制等特点，使得电磁轴承有广阔的应用前景。相关技术中，在高温气冷堆核电厂中，驱动一回路氦气循环的主氦风机就采用了电磁轴承作为支承设备，避免了使用润滑油，保证了循环介质氦气的纯净。但在运行过程中，电磁轴承的转子除了能绕轴心旋转以外其余5个自由度都必须受到限制，因此，对于转子5个自由度的测量以确定电磁轴承的工作状态，是亟待解决的问题。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的一个目的在于提出一种电磁轴承的故障诊断方法，通过针对电机轴承上的转子的每个预设自由度，基于该预设自由度上对应的多个位移传感器，将转子的位置信号转化为电压信号，其中，预设自由度包括X、Y、Z三个坐标轴方向的移动自由度，和除转子当前所在坐标轴之外的另外两个坐标轴的旋转自由度；对电压信号进行处理，获取每个位移传感器对应的位移数据；针对任一预设自由度，对同一时刻下该预设自由度对应的多个位移传感器的位移数据进行对比处理，以获取该预设自由度对应的多个位移传感器各自的工作状态；根据每个预设自由度对应的多个位移传感器的工作状态，确定电磁轴承的工作状态，其中，电磁轴承的工作状态用于表征电磁轴承是否发生故障。

本申请的第二个目的在于提出一种电磁轴承的故障诊断装置。

本申请的第三个目的在于提出一种电子设备。

本申请的第四个目的在于提出一种非瞬时计算机可读存储介质。

本申请的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种电磁轴承的故障诊断方法，包括：针对电机轴承上的转子的每个预设自由度，基于该预设自由度上对应的多个位移传感器，将转子的位置信号转化为电压信号，其中，预设自由度包括X、Y、Z三个坐标轴方向的移动自由度，和除转子当前所在坐标轴之外的另外两个坐标轴的旋转自由度；对电压信号进行处理，获取每个位移传感器对应的位移数据；针对任一预设自由度，对同一时刻下该预设自由度对应的多个位移传感器的位移数据进行对比处理，以获取该预设自由度对应的多个位移传感器各自的工作状态；根据每个预设自由度对应的多个位移传感器的工作状态，确定电磁轴承的工作状态，其中，电磁轴承的工作状态用于表征电磁轴承是否发生故障。

根据本申请的一个实施例，针对任一预设自由度，对同一时刻下该预设自由度对应的多个位移传感器的位移数据进行对比处理，以获取该预设自由度对应的多个位移传感器各自的工作状态，包括：针对任一预设自由度，将同一时刻下该预设自由度对应的每个位移传感器的位移数据与该预设自由度对应的其他位移传感器的位移数据进行对比；根据对比结果获取该预设自由度对应的每个位移传感器各自的工作状态，工作状态包括正常工作状态、劣化工作状态和故障工作状态。