[发明专利]磁悬浮轴承的矢量控制方法

权利要求书

1.磁悬浮轴承的矢量控制方法，其特征在于：

所述磁悬浮轴承，包括：

同轴套设于旋轴外的径向轴承(2)、轴向轴承(3)，

所述径向轴承(2)设置有两组，并分别设置于旋轴的中部、后部，径向轴承(2)上成对设置有控制线圈A(22)、反馈线圈A(23)，

所述轴向轴承(3)设置于旋轴的前部，轴向轴承(3)上交错设置有控制线圈B(322)、反馈线圈B(323)；

通过控制器(10)对磁悬浮轴承进行矢量控制，所述矢量控制方法，包括：

A、轴向偏移：

旋轴产生轴向的偏移；

反馈线圈B(323)的反馈电流产生激变ΔI_轴向，调整对应的控制线圈B(322)电流；

当ΔI_轴向＞I_轴向时，增大控制线圈B(322)上的电流；

反之，当ΔI_轴向＜I_轴向时，降低控制线圈B(322)上的电流；

其中：I_轴向为稳定状态下，反馈线圈B(323)上的保持电流；

B：径向偏转：

旋轴以两组之一的径向轴承(2)为圆心产生轴向径向的偏转；

偏移的径向轴承(2)上反馈线圈A(23)的反馈电流产生激变ΔI_径向，增大未偏移的径向轴承(2)上控制线圈A(22)电流，同时，调整偏移的径向轴承(2)上对应的控制线圈A(22)电流；

当ΔI_径向＞I_径向时，未偏移径向轴承(2)上控制线圈A(22)的电流，以此，稳定旋轴的未偏移端，同时，增大偏移的径向轴承(2)上对应的控制线圈A(22)电流；

反之，当ΔI_径向＜I_径向时，未偏移径向轴承(2)上控制线圈A(22)的电流，以此，稳定旋轴的未偏移端，同时，减小偏移的径向轴承(2)上对应的控制线圈A(22)电流；

其中：I_径向为稳定状态下，反馈线圈A(23)上的径向保持电流。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮轴承的矢量控制方法，其特征在于：

所述径向轴承(2)，包括：

环套于旋轴的径向永磁筒外的磁芯环(20)，所述磁芯环(20)的内环壁上凸出设置有沿其轴线圆形阵列分布的磁芯凸耳A(21)，所述磁芯凸耳A(21)上套设有控制线圈A(22)、反馈线圈A(23)，所述控制线圈A(22)靠近旋轴设置，所述反馈线圈A(23)远离旋轴设置，并与磁芯环(20)内环壁、控制线圈A(22)相抵接，控制线圈A(22)、反馈线圈A(23)上电气连接设置有集线板A(24)，所述集线板A(24)上电气连接设置有引线A(25)。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮轴承的矢量控制方法，其特征在于：

所述磁芯凸耳A(21)设置有多组，其数量为四的倍数，以此，保证旋轴至少在正上、整下、正左、正右的四个方向上，皆有控制线圈A(22)、反馈线圈A(23)。

4.根据权利要求3所述的磁悬浮轴承的矢量控制方法，其特征在于：

所述轴向轴承(3)，包括：

连接机构(31)，以及，并列设置于连接机构(31)两侧的磁芯机构(32)。

5.根据权利要求4所述的磁悬浮轴承的矢量控制方法，其特征在于：

所述连接机构(31)，包括：

环套于旋轴的轴向永磁盘外的连环(310)，所述连环(310)上沿径向贯穿设置有过线槽(311)。

6.根据权利要求5所述的磁悬浮轴承的矢量控制方法，其特征在于：

所述磁芯机构(32)，包括：

盖设于连环(310)两端的阻磁外套(320)，所述阻磁外套(320)面向轴向永磁盘的侧壁上凸出设置有沿其轴线圆形阵列分布的磁芯凸耳B(321)，所述磁芯凸耳B(321)上分别套设有控制线圈B(322)、反馈线圈B(323)，所述控制线圈B(322)、反馈线圈B(323)上电气连接设置有集线板B(324)，所述集线板B(324)上电气连接设置有由过线槽(311)穿出的引线B(325)。