[发明专利]基于点云投影采样的三维信息隐藏方法与装置

权利要求书

1.一种基于点云投影采样的三维信息隐藏方法，其特征在于，包括：

步骤一：获取目标三维点云模型；

步骤二：对所述目标三维点云模型进行点云投影采样，获取目标三维点云模型的采样顶点；所述采样顶点包括：I_List，Z_List，R_List，G_List和B_List；所述I_List为采样顶点的索引集合，所述Z_List为采样顶点的Z坐标值集合，所述R_List，G_List和B_List分别对应采样顶点的红色分量值r_i的集合、绿色分量值g_i的集合和蓝色分量值b_i的集合；

步骤三：将秘密数据通过改变采样顶点的Z坐标值和所述红色分量值r_i、绿色分量值g_i和蓝色分量值b_i的方式嵌入所述目标三维点云模型，得到隐写三维点云模型。

2.根据权利要求1所述的基于点云投影采样的三维信息隐藏方法，其特征在于，所述步骤二包括：

步骤21：获取目标三维点云模型的顶点集合v_i＝(x_i,y_i,z_i)^T,i＝1,2,3,…,n；

步骤22：对所述顶点集合进行归一化后展开，得到归一化展开后的点集

步骤23：将所述归一化展开后的点集垂直投影至XOY平面，并对垂直投影后的顶点集合进行处理，以删除重叠投影的顶点，从而得到所述目标三维点云模型的采样顶点I_List，Z_List，R_List，G_List和B_List。

3.根据权利要求2所述的基于点云投影采样的三维信息隐藏方法，其特征在于，步骤22包括：

步骤221：遍历所述顶点集合，确定每个顶点在X轴的最小值x_min和最大值x_max、以及其在Y轴的最小值y_min和最大值y_max，然后按照公式(1)对x_i和y_i进行归一化；

其中，所述L为投影面的长；S为投影面的宽；

步骤222：然后将最小值x_min、最大值x_max的X轴坐标值扩大L倍；将最小值y_min和最大值y_max的Y轴坐标值扩大S倍，最终得到归一化展开后的点集

4.根据权利要求3所述的基于点云投影采样的三维信息隐藏方法，其特征在于，所述步骤23包括：

在有多个顶点落入同一个网格的情况下，取X轴坐标值最小的一个顶点；

在有多个X轴坐标值最小的顶点落入同一个网格的情况下，取Y轴坐标值最小的一个顶点；

在有多个X轴坐标值最小、且Y轴坐标值最小的多个顶点落入同一个网格的情况下，取Z轴坐标值最小的一个顶点；

记录最终选取的顶点的索引，并将网格中的索引i按照从左到右，自上而下的顺序存为一维列表I_List，将i对应的Z轴坐标值z_i和颜色r_i、g_i、b_i分别存到一维列表Z_List，R_List，G_List和B_List中，最终得到所述目标三维点云模型的采样顶点I_List，Z_List，R_List，G_List和B_List。