[发明专利]一种打印机、打印机的定位检测方法及可读存储介质

权利要求书

1.一种打印机，其特征在于，包括：

感应模块，包括发光单元和接收单元，所述发光单元用于发射检测光束，所述接收单元用于接收出射光束，并根据所述出射光束生成对应的电压值，其中，所述出射光束由所述检测光束照射预设置的打印载体得到；

位置定位模块，用于检测出纸口处所述打印载体的位置；

控制器，用于向所述感应模块发送发光信号，以使所述发光单元根据所述发光信号发射所述检测光束；控制所述位置定位模块检测出纸口处所述打印载体的位置，生成定位标记信息；根据所述定位标记信息控制所述打印载体移动，并接收所述接收单元根据所述出射光束生成的电压值；根据所述电压值确定所述打印载体的透光区域。

2.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述感应模块包括对射定位模块，所述发光单元包括发射端，所述接收单元包括接收端，所述发射端和所述接收端以所述打印载体为横轴相对设置；所述发射端用于发射第一检测光束，所述接收端用于接收第一出射光束，并根据所述第一出射光束生成第一电压值，其中，所述第一出射光束由所述第一检测光束穿透所述打印载体得到。

3.根据权利要求2所述的打印机，其特征在于，所述感应模块还包括黑标定位模块，所述黑标定位模块用于检测所述打印载体的黑色标记，所述发光单元包括发光器，所述接收单元包括光学传感器，所述发光器和所述光学传感器位于所述打印载体的黑色标记同一侧；所述发光器用于发射第二检测光束，所述光学传感器用于接收第二出射光束，并根据所述第二出射光束生成第二电压值，其中，所述第二出射光束由所述打印载体反射所述第二检测光束得到。

4.根据权利要求3所述的打印机，其特征在于，所述黑标定位模块以第一间距设置于所述对射定位模块的同一侧。

5.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述预设置的打印载体包括孔位标记打印载体、黑色标记打印载体、标签标记打印载体中的一种或多种。

6.一种打印机的定位检测方法，应用于打印机，所述打印机包括感应模块和位置定位模块；所述感应模块包括发光单元和接收单元，所述发光单元用于发射检测光束，所述接收单元用于接收出射光束，并根据所述出射光束生成对应的电压值，其中，所述出射光束由所述检测光束经过预设置的打印载体返回得到；所述位置定位模块用于检测出纸口处打印载体的位置；

所述打印机的定位检测方法包括：

向所述感应模块发送发光信号，以使所述发光单元根据所述发光信号发射所述检测光束；

控制位置定位模块检测出纸口处打印载体的位置，生成定位标记信息；

根据所述定位标记信息控制所述打印载体移动，并接收所述接收端根据所述出射光束生成的电压值；

根据所述电压值确定所述打印载体的透光区域。

7.根据权利要求6所述的打印机的定位检测方法，其特征在于，所述根据所述定位标记信息控制所述打印载体移动，并接收所述接收端根据所述出射光束生成的电压值，包括：

根据所述定位标记信息确定所述打印载体的当前打印位置；

当确定所述当前打印位置与预设打印位置一致，控制所述打印载体沿预设路径移动。

8.根据权利要求6所述的打印机的定位检测方法，其特征在于，所述感应模块包括对射定位模块，所述发光单元包括发射端，所述接收单元包括接收端，所述发射端和所述接收端以所述打印载体为横轴相对设置；所述发射端用于发射第一检测光束，所述接收端用于接收第一出射光束，并根据所述第一出射光束生成第一电压值，其中，所述第一出射光束由所述第一检测光束穿透所述打印载体得到；所述根据所述电压值确定所述打印载体的透光区域，包括：

当所述第一电压值大于等于第一预设值，确认所述打印载体在透光区域。