[发明专利]用于自动清洗立式压装液压缸的装置及压装方法

说明书

本发明涉及用于自动清洗立式压装液压缸的装置及压装方法，属于自动化装配技术领域。该装置的输送线为环型输送线；位于输送线的上件区至下件区依次配套布置两个机器人、压装机、压装拧紧一体机，AGV输送装置；输送线上设有配套的三爪夹紧托盘装置，外缸筒清洗输送装置，活塞杆组件清洗输送装置分别配套布置悬臂吊；压装机用于活塞杆组件及外缸筒的装配，压装拧紧一体机用于将导向套组件与外缸筒、活塞杆组件进行装配。该自动清洗立式压装液压缸的装置及工艺方法设计合理。可适应大批量及小批量多品种液压缸的组装、具备柔性生产、自动化水平高、装配效率高。

技术领域

本发明涉及用于自动清洗立式压装液压缸的装置及压装方法，属于自动化装配技术领域。

背景技术

液压缸为煤机装备、工程机械中运动的执行元件。在对其装配生产时，需要对外缸筒、活塞杆组件、导向套组件进行按顺序组装。目前，煤机装备、工程机械企业装配液压缸生产大都采用人工搬运零部件至安装平台，人工将活塞杆组件塞入外缸筒内部，人工敲入并拧紧导向套组件；部分重型液压缸采用人工操作珩车并配合压机实现液压缸的半自动装配，生产效率低，产品质量不稳定，操作工劳动强度大、安全性低。

发明内容

本发明针对上述问题提供了自动清洗立式压装液压缸的装置及压装方法，在于克服现有装配生产过程中存在的人力劳动强度大、生产效率低、安全性低等缺陷。

本发明采用如下技术方案：

本发明所述的用于自动清洗立式压装液压缸的装置，包括悬臂吊，外缸筒清洗输送装置，活塞杆组件清洗输送装置，三爪夹紧托盘装置，压装机，压装拧紧一体机，输送线，机器人，AGV输送装置；

所述的输送线为环型输送线；位于输送线的上件区至下件区依次配套布置两个机器人、压装机、压装拧紧一体机，AGV输送装置；

所述的输送线上设有配套的三爪夹紧托盘装置，三爪夹紧托盘装置用于夹紧托运外缸筒并移动至工位；

所述的AGV输送装置用于将导向套组件输送压紧存储区；

所述的外缸筒清洗输送装置，活塞杆组件清洗输送装置分别配套布置悬臂吊；外缸筒清洗输送装置，活塞杆组件清洗输送装置位于输送线的上件区；

所述的压装机用于活塞杆组件及外缸筒的装配，所述的压装拧紧一体机用于将导向套组件与外缸筒、活塞杆组件进行装配；

机器人分为机器人一、机器人二；输送线的上件区与压装机之间的区域放置机器人一，压装机与压装拧紧一体机之间的区域布置机器人二。

本发明所述的用于自动清洗立式压装液压缸的装置，所述的三爪夹紧托盘装置包括导轮、三爪、涡盘齿圈、马达、托盘体、气路联通定位装置、光电开关；所述托盘体呈正方形结构，托盘体的四个顶角端分别设有导轮；托盘体的中心设有通孔；与该通孔同心设置涡盘齿圈，涡盘齿圈上设有用于夹持的三爪；托盘体上端面布置马达及气路联通定位装置，所述三爪上设有光电开关；所述马达驱动涡盘齿圈通过压缩空气作为动力驱使马达旋转，马达通过齿轮与齿圈传动带动内部涡盘旋转，实现三爪移动夹紧缸筒外壁；

所述的气路联通定位装置为三爪夹紧托盘装置提供气源动力，三爪夹紧托盘装置在输送线上由一个工位流转至下个工位时，需要切断气源，所以在压装工位、压装拧紧工位、下件工位设置气源。三爪夹紧托盘装置到位后，输送线上的气源可以伸缩到气路联通定位装置上，实现提供托盘夹紧工件的气源动力。

本发明所述的用于自动清洗立式压装液压缸的装置，所述的压装机包括主机架、顶部平移机构、压头机构一、外缸筒、活塞杆组件、夹紧机构一；位于主机架顶端设有顶部平移机构，顶部平移机构的下方布置随顶部平移机构匹配运动的夹紧机构一；顶部平移机构上设有垂直于夹紧机构一的压头机构一。

本发明所述的用于自动清洗立式压装液压缸的装置，所述压装拧紧一体机包括主机架、压头机构二、拧紧机构、夹紧机构二；位于主机架顶端设有顶部平移机构，顶部平移机构的下方布置随顶部平移机构匹配运动的夹紧机构二；顶部平移机构上设有垂直于夹紧机构二的拧紧机构。