[发明专利]TBM掘进机用拖车系统及TBM掘进机

说明书

本发明涉及煤巷TBM支护技术领域，提供一种TBM掘进机用拖车系统及TBM掘进机，拖车系统包括：第一拖车机构和第二拖车机构，第一拖车机构包括多个相互可拆卸地连接的功能结构，第二拖车机构包括布置在第一拖车机构上方的滑轨结构以及吊装在滑轨结构上的备用功能结构，备用功能结构可拆卸地吊装在滑轨结构上，并且备用功能结构可沿着滑轨结构往复移动；备用功能结构随功能结构移动，备用功能结构可沿着靠近和远离第一拖车机构的方向往复移动，功能结构可沿着靠近和远离第二拖车机构的方向往复移动。根据本发明的方案，第一拖车机构和第二拖车机构之间可以互相调运功能模块，有效减短TBM掘进机的拖拽长度，提高掘进速度和掘进效率。

技术领域

本发明涉及煤巷TBM支护技术领域，尤其涉及一种TBM掘进机用拖车系统及TBM掘进机。

背景技术

TBM掘进机掘进过程中需要配备多种功能箱体以实现通电、通风、冷却降温等功能，传统的TBM掘进机通常是在主梁的后端连接各个功能模块，各功能模块以主次关系排列连接，全部拖拽到TBM掘进机的主梁的后方，而且各功能模块通常是在底部设置滑轨，巷道中底部设置轨道，TBM掘进机在掘进的过程中，由主梁拉着各功能模块通过滑轨和轨道的配合前进。但是，在例如煤矿巷道中，因为煤矸石碎渣和泥渣等问题，很容易将上述轨道糊死，导致主梁在拉拽功能模块时无法顺利前进，甚至根本无法前进，严重时还会导致主梁或者主梁与功能模块之间的连接变形或者直接拉断。

不仅如此，传统的TBM掘进机是把所有在煤矿中需要用到的功能模块全部集成在主梁后方，无论各功能模块是在何时、何处用，这样就导致了主梁后方需要拖拽的功能模块数量巨大，长度过长，这给掘进造成了巨大的困难，导致了无法正常掘进的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决背景技术中的至少一个技术问题，提供一种TBM掘进机用拖车系统及TBM掘进机。

为实现上述目的，本发明提供一种TBM掘进机用拖车系统，包括：第一拖车机构和第二拖车机构，所述第一拖车机构具有连接TBM掘进机主机的连接部，并且所述第一拖车机构包括多个相互可拆卸地连接的功能结构，所述第二拖车机构包括布置在所述第一拖车机构上方的滑轨结构以及吊装在所述滑轨结构上的备用功能结构，所述备用功能结构可拆卸地吊装在所述滑轨结构上，并且所述备用功能结构可沿着所述滑轨结构往复移动；

所述备用功能结构随所述功能结构移动，所述备用功能结构可沿着靠近和远离所述第一拖车机构的方向往复移动，所述功能结构可沿着靠近和远离所述第二拖车机构的方向往复移动。

根据本发明的一个方面，所述备用功能结构包括备用功能箱体和备用功能拖车，所述备用功能拖车上装载有所述备用功能箱体。

根据本发明的一个方面，所述功能结构包括拖车和可拆卸地安装在所述拖车上的主功能箱体，所述拖车和所述主功能箱体可沿着靠近和远离所述第二拖车机构的方向往复移动，或者，所述主功能箱体可沿着靠近和远离所述第二拖车机构的方向往复移动。

根据本发明的一个方面，所述备用功能箱体通过转运结构安装在所述第一拖车机构中的空载的所述拖车上。

根据本发明的一个方面，所述备用功能拖车安装在所述拖车后方。

根据本发明的一个方面，所述功能结构包括设置有主功能箱体的第一拖车和空载的第二拖车，所述第一拖车和/或所述第二拖车可转运吊装在所述第二拖车机构中。

根据本发明的一个方面，所述备用功能箱体通过转运结构安装在空载的所述第二拖车上。

根据本发明的一个方面，所述滑轨结构的长度长于所述第一拖车机构的长度，并且所述滑轨结构向着所述第一拖车机构的方向投影时，所述滑轨结构两端均位于所述第一拖车机构的两端的外侧。

根据本发明的一个方面，所述滑轨结构包括多段首尾连接的滑轨，各所述滑轨通过吊索结构可拆卸地安装在所述第一拖车机构上方。