[发明专利]一种电机用速度检测电路、装置及控制方法在审
| 申请号: | 202310294827.7 | 申请日: | 2023-03-23 |
| 公开(公告)号: | CN116359540A | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
| 发明(设计)人: | 张昆;何龙;蒋运涛;白来彬;索志雪 | 申请(专利权)人: | 北京融安特智能科技股份有限公司 |
| 主分类号: | G01P3/44 | 分类号: | G01P3/44;G01P3/48;G01P3/481;G01R31/34 |
| 代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 秦溪 |
| 地址: | 101149 北京市通州区中关村科技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 电机 速度 检测 电路 装置 控制 方法 | ||
本申请涉及电机检测的技术领域,尤其是涉及一种电机用速度检测电路、装置及控制方法,其电路包括信号反向电路、RC微分电路、逻辑电路和开关电路;所述信号反向电路的输入端用于连接电机,所述信号反向电路的输出端连接于所述RC微分电路,所述信号反向电路还连接有供电端,所述RC微分电路连接于所述逻辑电路的输入端,所述RC微分电路还连接于供电端,所述逻辑电路的输出端连接于所述开关电路的控制端,所述开关电路连接于供电端,所述开关电路还用于连接信号接收端。本申请具有代替专用芯片,以降低生产成本的效果。
技术领域
本申请涉及电机检测的技术领域,尤其是涉及一种电机用速度检测电路、装置及控制方法。
背景技术
电机作为一种能够将电能转换为机械能的装置,主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。在电子技术与自动化高速发展的现在,对于电机的控制越来越精细化。
而为了更好的对电机的进行控制,需要对电机的转速做到精确把控,相关技术中,对于电机的转速检测采用了专用芯片,专用芯片需要进口且国产芯片无代替产品。专用芯片用于检测电机从而输出检测信号,检测信号传输至用于计算的处理模块中进行计算,从而得到转速。
对于专用芯片,由于是进口产品,导致了生产成本的提高,同时也存在芯片被限制导致无法生产的风险。
发明内容
为了代替专用芯片,以降低生产成本,本申请提供了一种电机用速度检测电路、装置及控制方法。
第一方面,本申请提供的一种电机用速度检测电路采用如下的技术方案:
一种电机用速度检测电路,包括:信号反向电路、RC微分电路、逻辑电路和开关电路;所述信号反向电路的输入端用于连接电机,所述信号反向电路的输出端连接于所述RC微分电路,所述信号反向电路还连接有供电端,所述RC微分电路连接于所述逻辑电路的输入端,所述RC微分电路还连接于供电端,所述逻辑电路的输出端连接于所述开关电路的控制端,所述开关电路连接于供电端,所述开关电路还用于连接信号接收端。
通过采用上述技术方案,利用信号反向电路将接收的电机发送的信号反向,从而利用RC微分电路对未反向信号与反向后的信号进行处理,其中未反向信号即为电极发送的信号,从而使逻辑电路输出控制信号,进而控制开关电路,以使连接在信号接收端的设备、模块能够接收信号,实现计算电机的转速。利用上述电路,能够代替专用芯片从而实现电机的检测,从而输出准确的检测信号,进而能够得到准确的电机转速,能够降低成本,也能够避免由于专用芯片的限制导致无法生产。
可选的,所述信号反向电路包括第一信号反向子电路、第二信号反向子电路和第三信号反向子电路,所述第一信号反向子电路的输入端用于连接所述电机的第一输出端HC,所述第二信号反向电路的输入端用于连接所述电机的第二输出端HB,所述第三信号反向子电路的输出端用于连接于所述电机的第三输出端HA。
通过采用上述技术方案,电机的三个输出端均对应信号反向子电路进行处理。
可选的,所述RC微分电路包括第一RC微分电路、第二RC微分电路和第三RC微分电路,所述第一信号反向子电路的输出端连接于所述第一RC微分子电路;所述第二信号反向子电路的输出端连接于所述第二RC微分电路,所述第三信号反向子电路的输出端连接于所述第三RC微分子电路。
通过采用上述技术方案,每个对应的信号反向子电路均设置RC微分子电路,从而实现对每一路信号的处理。
可选的,所述逻辑电路包括第一逻辑子电路、第二逻辑子电路和第三逻辑子电路,所述第一逻辑子电路的输入端连接于所述第一RC微分子电路,所述第二逻辑子电路的输入端连接于所述第二RC微分子电路,所述第三逻辑子电路的输入端连接于所述第三RC微分子电路。
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