[发明专利]一种带护杆导向功能的拆卸钻杆装置

权利要求书

1.一种带护杆导向功能的拆卸钻杆装置，其特征在于，包括：钻架、前夹持器、导向机构、后夹持器、旋转液压缸和动力头，所述导向机构和所述后夹持器安装在所述钻架的顶端，所述动力头安装在所述钻架上，与所述钻架滑动连接，所述前夹持器包括第一液压缸、第一夹卡、旋转架、上旋转架固定板和下旋转架固定板，所述上旋转架固定板和所述下旋转架固定板安装在所述钻架上，所述旋转架转动安装在所述上旋转架固定板和所述下旋转架固定板之间，一对所述第一液压缸固定安装在所述旋转架上，所述第一夹卡安装在所述第一液压缸的输出端，所述旋转液压缸两端分别与所述钻架和所述旋转架铰接。

2.根据权利要求1所述的一种带护杆导向功能的拆卸钻杆装置，其特征在于，所述后夹持器包括第二液压缸、第二夹卡和固定板，所述固定板安装在所述钻架上，一对所述液压缸固定安装在所述固定板的侧壁上，所述第二夹卡安装在所述第二液压缸的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种带护杆导向功能的拆卸钻杆装置，其特征在于，所述导向机构包括夹手和拉簧，一对所述夹手与所述下旋转架固定板铰接，所述拉簧一端与所述夹手中部铰接，所述拉簧另一端与所述下旋转架固定板铰接。

4.根据权利要求3所述的一种带护杆导向功能的拆卸钻杆装置，其特征在于，所述夹手包括导向块和导向手柄，所述导向手柄一端与所述下旋转架固定板铰接，所述导向块安装在所述导向手柄另一端。

5.根据权利要求1所述的一种带护杆导向功能的拆卸钻杆装置，其特征在于，还包括机械手，所述机械手安装在钻架上，用于将拆卸钻杆拿离钻架。

6.根据权利要求5所述的一种带护杆导向功能的拆卸钻杆装置，其特征在于，还包括杆仓，所述杆仓安装在所述钻架上，用于盛放所述机械手拆卸的钻杆。

7.根据权利要求1所述的一种带护杆导向功能的拆卸钻杆装置，其特征在于，所述第一夹卡上设置有梯形齿。

8.根据权利要求2所述的一种带护杆导向功能的拆卸钻杆装置，其特征在于，所述第二夹卡上设置有梯形齿。