[发明专利]一种关节康复护理系统及方法

权利要求书

1.一种关节康复护理系统，包括手肘箱（1）、底座（10），所述手肘箱（1）内设有驱动电机（6），其特征在于：所述驱动电机（6）固定连接有传动组件（5），所述传动组件（5）活动连接所述底座（10），所述底座（10）活动连接有康复组件（3），所述传动组件（5）还活动连接有按摩组件（2）；

所述传动组件（5）包括丝杆（51），所述丝杆（51）与所述驱动电机（6）输出端固定连接，所述丝杆（51）活动贯穿所述底座（10）且固定连接有第一锥齿轮（52），所述第一锥齿轮（52）啮合有第二锥齿轮（53），所述第二锥齿轮（53）固定连接有活动件（59）；

所述活动件（59）包括传动杆（54），所述传动杆（54）活动贯穿所述底座（10）且固定连接所述第二锥齿轮（53），所述传动杆（54）还固定连接有套筒（55），所述套筒（55）两端活动连接有第一固定杆（7）、第二固定杆（8），所述套筒（55）还固定连接有旋转杆（56），所述旋转杆（56）固定连接有第一滑块（57），所述第一滑块（57）与所述底座（10）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种关节康复护理系统，其特征在于：所述康复组件（3）包括底板（35），所述底板（35）固定连接有主伸缩杆（32），所述主伸缩杆（32）杆壁固定连接有侧伸缩杆（33），所述侧伸缩杆（33）固定连接有弧形片（34），所述弧形片（34）还与所述底板（35）滑动连接，所述主伸缩杆（32）还固定连接有贴片（31）。

3.根据权利要求2所述的一种关节康复护理系统，其特征在于：所述按摩组件（2）包括圆环（23），所述圆环（23）活动连接有旋转件（24），所述圆环（23）还固定连接有移动杆（22），所述移动杆（22）固定连接有移动块（21），所述移动块（21）与所述丝杆（51）螺纹配合。

4.根据权利要求3所述的一种关节康复护理系统，其特征在于：所述旋转件（24）包括传动环（28），所述圆环（23）固定连接有齿圈（25），所述齿圈（25）与所述传动环（28）啮合传动，所述传动环（28）还滑动连接有按摩环（26），所述传动环（28）与所述按摩环（26）之间还设有用于调节所述按摩环（26）的调节弹簧（27）。

5.根据权利要求4所述的一种关节康复护理系统，其特征在于：所述传动环（28）还开设有用于限制按摩环（26）旋转的凹槽（12），所述凹槽（12）滑动连接有限位杆（13），所述限位杆（13）与所述按摩环（26）固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种关节康复护理系统，其特征在于：所述第一滑块（57）还固定连接有调节杆（9），所述调节杆（9）还铰接有第二滑块（58），所述第二滑块（58）与所述底板（35）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种关节康复护理系统，其特征在于：所述第一固定杆（7）还与所述底座（10）固定连接，所述第二固定杆（8）与所述底板（35）球接。

8.一种关节康复护理方法，其特征在于：基于权利要求7所述的一种关节康复护理系统，包括以下步骤：

S1：首选，使用者将手臂穿过所述按摩组件（2），手心贴合所述康复组件（3），手肘放置于所述手肘箱（1）；

S2：通过手掌捏合所述康复组件（3），进而压缩所述主伸缩杆（32）和侧伸缩杆（33），所述主伸缩杆（32）和侧伸缩杆（33）推动所述弧形片（34）；

S3：通过所述驱动电机（6）带动所述丝杆（51）进行正转和反转，带动所述按摩组件（2）移动，进而带动所述旋转件（24）在手臂上滚动按压，通过所述调节弹簧（27）使按摩环（26）沿手臂滚动；

S4：通过所述丝杆（51）的旋转，同时带动所述活动件（59）旋转，所述活动件（59）旋转进而带动所述调节杆（9）移动，所述调节杆（9）进行有规律的升降，进而使所述康复组件（3）倾斜。