[发明专利]基于AR的楼宇设备模型生成方法、装置、设备及介质在审
| 申请号: | 202310290425.X | 申请日: | 2023-03-22 |
| 公开(公告)号: | CN116310124A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
| 发明(设计)人: | 沈浩;何培鹏;袁炽祺;罗鹏飞;许泽希;陈浩杰;吴泽璇 | 申请(专利权)人: | 中国移动通信集团广东有限公司东莞分公司 |
| 主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00 |
| 代理公司: | 北京清控智云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11919 | 代理人: | 管士涛 |
| 地址: | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 ar 楼宇 设备 模型 生成 方法 装置 介质 | ||
1.一种基于AR的楼宇设备模型生成方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:
通过数据采集设备采集当前楼宇的图像数据,并对所述图像数据进行解析,生成基于不同楼层标识的分片图像数据;
获取基于当前楼宇图像数据的设备图纸数据,解析出所述设备图纸数据与所述分片图像数据的标识对应的设备参数数据,对所述分片图像数据以及设备参数数据进行分布式匹配处理,生成分片图像模型数据;
将多个所述分片图像模型数据根据所述标识进行建模匹配,生成基于AR的楼宇设备模型。
2.根据权利要求1所述的楼宇设备模型生成方法,其特征在于,所述通过数据采集设备采集当前楼宇的图像数据,并对所述图像数据进行解析,生成基于不同楼层标识的分片图像数据的步骤包括,采集当前楼宇的点位数据和点云数据,根据所述楼宇的高度数据、楼层数据,对所述点位数据和所述点云数据进行标注,以得到所述楼宇的整体图像数据,基于所述楼层数据对所述整体图像数据进行解析,生成与所述楼层数据匹配的基于不同楼层标识的分片图像数据。
3.根据权利要求2所述的楼宇设备模型生成方法,其特征在于,所述获取基于当前楼宇图像数据的设备图纸数据,解析出所述设备图纸数据与所述分片图像数据的标识对应的设备参数数据的步骤包括,通过图像识别算法识别出所述设备图纸数据中不同设备的点数据与点云数据,并提取出设备图纸数据中不同楼层的标识,建立图谱,每一张图谱包括楼层标识以及与楼层标识对应的设备数据。
4.根据权利要求3所述的楼宇设备模型生成方法,其特征在于,所述对所述分片图像数据以及设备参数数据进行分布式匹配处理,生成分片图像模型数据的步骤包括,根据楼层标识建立图谱数据与分片图像数据的对应关系,生成基于不同楼层标识的分片图像模型数据。
5.根据权利要求4所述的楼宇设备模型生成方法,其特征在于,所述根据楼层标识建立图谱数据与分片图像数据的对应关系,生成基于不同楼层标识的分片图像模型数据的步骤包括,构建基于所述图谱数据的设备模型坐标系,将所述坐标系数据嵌入到所述分片图像数据中,生成基于不同楼层标识的分片图像模型数据。
6.根据权利要求5所述的楼宇设备模型生成方法,其特征在于,所述将多个所述分片图像模型数据根据所述标识进行建模匹配,生成基于AR的楼宇设备模型的步骤包括,根据多个所述分片图像模型数据根据楼层数据中相邻关系建立拼接关系,完成多个所述分片图像数据的拼接后生成基于AR的楼宇设备模型。
7.根据权利要求6所述的楼宇设备模型生成方法,其特征在于,所述楼宇设备模型生成方法还包括生成基于AR的楼宇设备模型后以二进制格式实时存储模型数据。
8.一种基于AR的楼宇设备模型生成装置,其特征在于,所述模型生成装置用于对楼宇进行建模,所述模型生成装置包括:
获取模块,用于通过数据采集设备采集当前楼宇的图像数据,并对所述图像数据进行解析,生成基于不同楼层标识的分片图像数据;
解析模块,用于获取基于当前楼宇图像数据的设备图纸数据,解析出所述设备图纸数据与所述分片图像数据的标识对应的设备参数数据,对所述分片图像数据以及设备参数数据进行分布式匹配处理,生成分片图像模型数据;
生成模块,用于将多个所述分片图像模型数据根据所述标识进行建模匹配,生成基于AR的楼宇设备模型。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
存储器,其上存储有应用程序和操作系统;
处理器,用于执行所述程序或指令时实现如权利要求1至7中任一项所述的模型生成方法的步骤。
10.一种可读存储介质,其上存储有应用程序和操作系统,其特征在于,所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的模型生成方法的步骤。
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