[发明专利]pRRU选择方法及装置、存储介质

说明书

本公开提供了一种pRRU选择方法及装置、存储介质。其中，该方法包括：确定终端在至少两个连续的指定初始时刻分别所处的位置后，基于终端在至少两个连续的指定初始时刻分别所处的位置，预估终端的移动信息；其中，移动信息至少包括移动方向信息和移动速度信息；基于终端的移动信息和终端在第一时刻所处的第一位置，预估终端在第二时刻所处的第二位置，依据定位小站中各pRRU与第二位置之间的距离值，从定位小站的各pRRU中，筛选出在第二时刻参与终端定位的目标pRRU；其中，目标pRRU的数目小于各pRRU的总数目。本公开通过控制参与终端定位的pRRU的数目，减少了终端定位的时延，且降低了终端定位的计算复杂度。

技术领域

本公开涉及通信领域，尤其涉及一种pRRU选择方法及装置、存储介质。

背景技术

随着全球定位系统多年的发展与完善，室外定位技术已经非常完善并能够解决遇到的各种室外定位问题。但城市内如果有高大建筑物屏蔽或者在室内，定位性能会受到很大干扰，无法做到准确定位。目前，随着第五代移动通信技术（5th Generation MobileCommunication Technology，5G）的兴起，5G定位技术也得到了越来越多的关注，但基于5G的室内定位技术相对薄弱。

发明内容

本申请公开了一种pRRU选择方法及装置、存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种pRRU选择方法，所述方法应用于定位服务器，所述方法包括：

确定终端在至少两个连续的指定初始时刻分别所处的位置后，基于所述终端在至少两个连续的所述指定初始时刻分别所处的位置，预估所述终端的移动信息；其中，所述移动信息至少包括移动方向信息和移动速度信息；

基于所述终端的移动信息和所述终端在第一时刻所处的第一位置，预估所述终端在第二时刻所处的第二位置，依据所述定位小站中各pRRU与所述第二位置之间的距离值，从所述定位小站的各pRRU中，筛选出在第二时刻参与终端定位的目标pRRU；其中，所述目标pRRU的数目小于各pRRU的总数目。

可选地，所述依据所述定位小站中各pRRU与所述第二位置之间的距离值，从所述定位小站的各pRRU中，筛选出在第二时刻参与终端定位的目标pRRU，包括：

按照所述距离值由小到大的顺序，从各pRRU中，筛选出在所述第二时刻参与终端定位的所述目标pRRU。

可选地，所述依据所述定位小站中各pRRU与所述第二位置之间的距离值，从所述定位小站的各pRRU中，筛选出在第二时刻参与终端定位的目标pRRU包括：

从各pRRU中，筛选出位置精度满足终端定位要求的备选pRRU；

按照各备选pRRU与所述第二位置之间的所述距离值由小到大的顺序，从所述备选pRRU中，筛选出在所述第二时刻参与终端定位的所述目标pRRU。

可选地，筛选出所述目标pRRU之后，所述方法还包括：

将目标pRRU标识集合提供给定位小站的基带处理单元BBU，由所述BBU转发给扩展单元，以使得所述扩展单元在所述第二时刻对应的一个时延调整周期内接收到定位信号时，识别所述定位信号是否来自所述目标pRRU，并在识别出所述定位信号来自所述目标pRRU时，转发所述定位信号给所述BBU；

接收所述BBU对来自所述目标pRRU的所述定位信号进行解调后得到的定位测量信息，并基于所述定位测量信息预估所述第二位置。

可选地，所述确定终端在至少两个连续的指定初始时刻分别所处的位置，包括：

接收BBU对来自各pRRU的定位信号进行解调后得到的定位测量信息；其中，所述定位信号由所述终端在每一所述指定初始时刻发送给各pRRU；

基于所述定位测量信息确定所述终端在每一所述指定初始时刻所处的位置。