[发明专利]基于正三角形型面划分的对称式抛物面构架可展天线机构

权利要求书

1.一种基于正三角形型面划分的对称式抛物面构架可展天线机构，其特征在于：其包括多层基本折展机构，每一层基本折展机构的顶面均为抛物线结构；每一层基本折展机构包括6*M个正三角形基本收展单元，其中M表示第几层基本折展机构，每一个正三角形基本收展单元能够分割为多个面积相同的三角形；所有节点按照抛物面的旋转轴线方向投射，使得所有节点均投射到抛物面上；

每一个基本收展单元均包括十个反射面花盘、八个运动副连接件、五个五转动副剪叉折叠杆、六个四转动副剪叉折叠杆和七个三转动副剪叉折叠杆，

其中，十个反射面花盘分别为第一花盘、第二花盘、第三花盘、第四花盘、第五花盘、第六花盘、第七花盘、第八花盘、第九花盘以及第十花盘；八个运动副连接件分别为第一运动副连接件、第二运动副连接件、第三运动副连接件、第四运动副连接件、第五运动副连接件、第六运动副连接件、第七运动副连接件以及第八运动副连接件；第一花盘、第二花盘、第一运动副连接件和第二运动副连接件之间通过五转动副剪叉折叠杆一连接，第一花盘、第三花盘、第一运动副连接件和第三运动副连接件之间通过五转动副剪叉折叠杆二连接，第二花盘和第三花盘之间通过三转动副剪叉折叠杆一连接，第二花盘、第四花盘、第二运动副连接件和第四运动副连接件之间通过五转动副剪叉折叠杆三连接，第二花盘和第五花盘之间通过三转动副剪叉折叠杆二连接，第三花盘和第五花盘之间通过三转动副剪叉折叠杆三连接，第三花盘、第六花盘、第三运动副连接件和第六运动副连接件之间通过五转动副剪叉折叠杆四连接，第四花盘、第五花盘、第五运动副连接件之间通过四转动副剪叉折叠杆一连接，第五花盘、第六花盘、第五运动副连接件之间通过四转动副剪叉折叠杆二连接，第四花盘、第七花盘和第四运动副连接件之间通过四转动副剪叉折叠杆三连接，第四花盘和第八花盘之间通过三转动副剪叉折叠杆四连接，第五花盘和第八花盘之间通过三转动副剪叉折叠杆五连接，第五花盘和第九花盘之间通过三转动副剪叉折叠杆六连接，第六花盘和第九花盘之间通过三转动副剪叉折叠杆七连接，第六花盘、第十花盘和第六运动副连接件之间通过四转动副剪叉折叠杆四连接，第七花盘、第八花盘和第七运动副连接件之间通过四转动副剪叉折叠杆五连接，第八花盘、第九花盘、第七运动副连接件和第八运动副连接件之间通过五转动副剪叉折叠杆五连接，第九花盘、第十花盘和第八运动副连接件之间通过四转动副剪叉折叠杆六连接；

每一个基本收展单元均与相邻的两个基本折展单元共用四个花盘，其中，每一个基本收展单元的第一花盘、第二花盘、第四花盘和第七花盘分别为与之相邻的第一个基本收展单元的第一花盘、第三花盘、第六花盘和第十花盘，同时，每一个基本收展单元的的第一花盘、第三花盘、第六花盘和第十花盘分别为与之相邻的第二基本收展单元的第一花盘、第二花盘、第四花盘和第七花盘的共用花盘。

2.根据权利要求1所述的基于正三角形型面划分的对称式抛物面构架可展天线机构，其特征在于：每一个正三角形基本收展单元根据边长等长N划分原则拓展，划分出N²个小正三角形，N≥1，可形成任意口径且具有大收拢率的单自由度抛物反射面构架可展天线机构。

3.根据权利要求1所述的基于正三角形型面划分的对称式抛物面构架可展天线机构，其特征在于：所述的抛物反射面可展天线机构在完全展开时，反射面花盘的中心节点位于反射面上，反射面花盘的上下表面和运动副连接件的上下表面分别关于抛物面的旋转轴线方向垂直，所有反射面花盘相邻槽口轴线所成夹角为120度，且所有槽口轴线均关于抛物面的旋转轴线方向垂直。

4.根据权利要求1所述的基于正三角形型面划分的对称式抛物面构架可展天线机构，其特征在于：所述五转动副剪叉折叠杆一、五转动副剪叉折叠杆二、五转动副剪叉折叠杆三以及五转动副剪叉折叠杆四的结构相同，均包括两根相同的长连杆和两根相同短连杆，两根长连杆和两根短连杆之间借助于转动副连接形成非对称X形结构，所述五转动副剪叉折叠杆包括四根相同的连杆，四根连杆之间借助于转动副连接形成对称X形结构。