[发明专利]一种自平衡的桥面吊机及限位装置

权利要求书

1.一种自平衡的桥面吊机的限位装置，其特征在于：包括第一液压油腔和第二液压油腔，所述第一液压油腔与吊机主体连接，所述第一液压油腔的两端分别滑动密封连接有第一液压杆和第二液压杆，所述第一液压杆与吊机主体的一侧转动连接，所述第二液压油腔固定连接在第一液压油腔上远离第一液压杆的一侧，所述第二液压油腔内滑动密封连接有与吊机主体转动连接的第三液压杆，所述第三液压杆与第一液压杆分别连接在吊机主体的两侧，所述第二液压油腔上远离第三液压杆的一侧还滑动密封连接有第四液压杆，所述第四液压杆和第二液压杆上均转动连接有棘爪，两个所述棘爪仅能转单转动且转动反向相反，两块所述棘爪之间连接有与棘爪相配合的棘轮，所述棘轮中心穿设有转动连接在第一液压油腔上的转轴，所述转轴上还设有位于棘轮外的转盘，所述转盘与吊机主体的缆索连接。

2.根据权利要求1所述的一种自平衡的桥面吊机的限位装置，其特征在于：所述吊机主体与第一液压油腔之间连接有支撑机构，所述支撑机构包括与吊机主体铰接的硬质椭圆球体和铰接在硬质椭圆球体底部的硬质球体，所述硬质球体固定连接在第一液压油腔上，所述硬质球体的两侧分别设有与硬质椭圆球体相抵触的支撑气囊和调节气囊，所述支撑气囊位于靠近起吊物料的一侧，所述调节气囊与支撑气囊对称设置在硬质球体两侧，所述调节气囊上设有用于对调节气囊实现自动充气的充气机构。

3.根据权利要求2所述的一种自平衡的桥面吊机的限位装置，其特征在于：所述充气机构包括充气管和水平传感器，所述充气管均设置调节气囊上，所述充气管上连接有充气泵，所述水平传感器和充气泵电连接，所述水平传感器设置在吊机主体上。

4.根据权利要求3所述的一种自平衡的桥面吊机的限位装置，其特征在于：所述吊机主体上还设置有与水平传感器电连接的报警器。

5.一种桥面吊机，其特征在于：采用权利要求1-4中任一所述的限位装置。