[发明专利]一种基于热熔丝的浮空器安控系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于热熔丝的浮空器安控系统，其特征在于，包括：设置于机箱中的应急控制模块、热熔丝启动电路和北斗卫星通信终端；

所述应急控制模块分别与所述热熔丝控制电路和所述北斗卫星通信终端连接；所述热熔丝控制电路与热熔丝连接；所述热熔丝与浮空器的外层囊皮连接；

所述应急控制模块接收用于接收状态数据以及地面站发出的程控指令，并通过安全控制逻辑对当前的飞行时间、通讯中断时间、浮空器高度、浮空器的飞行的水平半径进行判断，并向所述热熔丝启动电路发出启动信号；所述应急控制模块还用于接收来自所述北斗卫星通信终端或来自地面站的遥控指令，并向所述热熔丝启动电路发出安控动作信号。

2.根据权利要求1所述的基于热熔丝的浮空器安控系统，其特征在于，还包括锂电池和手动开关；

所述锂电池通过所述手动开关与所述应急控制模块连接，所述锂电池用于向所述应急控制模块进行供电。

3.根据权利要求1所述的基于热熔丝的浮空器安控系统，其特征在于，还包括：正极继电器、负极继电器、热熔丝通断继电器和测试继电器；

所述应急控制模块依次通过所述正极继电器和所述热熔丝通断继电器与所述热熔丝控制电路的一端连接；所述应急控制模块还通过负极继电器与所述热熔丝控制电路的另一端连接；所述测试继电器与所述热熔丝控制电路连接。

4.根据权利要求2所述的基于热熔丝的浮空器安控系统，其特征在于，还包括：温度检测器和加热片；

所述加热片设置在所述锂电池的底部，所述温度检测器设置在所述机箱中，所述温度检测器和所述加热片均与所述应急控制模块连接；所述温度检测器用于实时采集温度信号，并发送至所述应急控制模块中；所述应急控制模块用于根据所述温度信号和预设温度阈值控制所述加热片的工作状态。

5.根据权利要求2所述的基于热熔丝的浮空器安控系统，其特征在于，还包括外部通信接口；

所述外部通信接口分别与所述应急控制模块和主计算机连接；所述外部通信接口用于实现所述应急控制模块和主计算机之间的数据传输。

6.根据权利要求5所述的基于热熔丝的浮空器安控系统，其特征在于，所述状态数据包括：电池电压、电池温度、工作电流、囊体压差、热熔丝拉力、经度、纬度、高度以及水平距离；所述应急控制模块以固定周期将所述状态数据发送至所述北斗卫星通信终端和所述外部通信接口，并写入所述应急控制模块自带的储存单元中。

7.根据权利要求1所述的基于热熔丝的浮空器安控系统，其特征在于，所述的安全控制逻辑为：T1≥T1set或T2≥T2set或H≥Hset或D≥Dset，发出安控动作信号；

其中：T1set为最大飞行时间设定值，T2set为最大通讯中断时间设定值，Hset为最大飞行高度设定值，Dset为最大飞行的水平半径设定值；T1为当前的飞行时间、T2为通讯中断时间、H为浮空器高度、D为浮空器的飞行的水平半径。

8.根据权利要求3所述的热熔丝的浮空器安控系统，其特征在于，所述热熔丝控制电路包括：正极控制电路和负极控制电路；

所述正极控制电路与所述热熔丝通断继电器连接，所述热熔丝通断继电器与所述热熔丝的正极连接，所述负极控制电路分别与所述热熔丝的负极和所述负极继电器连接。

9.一种用于权利要求1至8中任一项所述的基于热熔丝的浮空器安控系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括

为应急控制模块上电，通过状态数据判断应急控制模块工作是否正常，此时安全控制逻辑处于禁用状态；当确定应急控制模块正常后，使热熔丝能够有效工作，浮空器安控系统全部上电完毕；

在浮空器离地前，利用地面站发出程控指令，并设定高度设定值、时间设定值以及水平距离设定值；

在浮空器进入飞行阶段，根据应急控制模块下传的状态数据判断浮空器工作状态，并发送遥控指令控制应急控制模块向热熔丝启动电路发出安控启动信号以及修改控制参数。