[发明专利]一种压缩机脚垫分拣输送装置

说明书

本发明提供一种压缩机脚垫分拣输送装置，包括：上料机构；输送机构，与所述上料机构对接，用于接收所述上料机构的压缩机脚垫，并输送至装配工序位置；检测机构，朝向所述输送机构设置，用于对位于所述输送机构上的所述压缩机脚垫的摆放位置进行检测；剔除机构，朝向所述输送机构设置，用于将位于所述输送机构上的所述压缩机脚垫从所述输送机构上剔除。本发明解决了现有技术的压缩机脚垫上料方式存在的摆放凌乱，机器人随机抓取导致安装不到位、装配效率低的问题。

技术领域

本发明涉及空调组装技术领域，具体涉及一种压缩机脚垫分拣输送装置。

背景技术

随着空调组装技术的发展和进步，其零部件均已实现了自动化的装配。在空调组装过程中，压缩机脚垫装配是一个关键的工序步骤。现有技术在压缩机装配过程中，压缩机脚垫堆放在料框中，随着流水线输送到装配工位，供机器人抓取。堆放在料框中的脚垫，摆放不整齐，容易导致机器人拿取后安装不到位的情况发生，影响后工序的正常操作，降低了压缩机的装配效率和合格率，因此，需要对现有压缩机脚垫输送方式进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种压缩机脚垫分拣输送装置，以解决现有压缩机脚垫上料方式存在的摆放凌乱，机器人随机抓取导致安装不到位、装配效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种压缩机脚垫分拣输送装置，包括：

上料机构；

输送机构，与所述上料机构对接，用于接收所述上料机构的压缩机脚垫，并输送至装配工序位置；

检测机构，朝向所述输送机构设置，用于对位于所述输送机构上的所述压缩机脚垫的摆放位置进行检测；

剔除机构，朝向所述输送机构设置，用于将位于所述输送机构上的所述压缩机脚垫从所述输送机构上剔除。

进一步地，所述上料机构包括：

料仓，用于放置所述压缩机脚垫；

回转上料件，设置于所述料仓中，且与所述料仓连接成能够绕水平轴旋转；

漏斗，设置在所述回转上料件的回转中心，所述漏斗的出料口与所述输送机构的进料端对接；

所述回转上料件具有至少一个抓取部，所述抓取部偏心于所述回转上料件的回转中心设置；

所述抓取部具有位于所述漏斗下方的第一工作位置和位于所述漏斗上方的第二工作位置，当所述抓取部处于所述第一工作位置时，所述抓取部从所述料仓中抓取所述压缩机脚垫，当所述抓取部处于所述第二工作位置时，位于所述抓取部上的所述压缩机脚垫掉落至所述漏斗内。

进一步地，所述上料机构还包括安装在所述料仓上的回转驱动件；

所述回转上料件还包括轮部，所述轮部的中心安装于所述回转驱动件的动力输出端；

所述抓取部为横截面呈弧形的板体结构，所述抓取部的其中一个呈直线状的边缘连接在所述轮部的外周面；

沿所述轮部的轴向方向，所述抓取部的尺寸大于所述轮部的尺寸。

进一步地，所述压缩机脚垫具有大径段和小径段，所述大径段的直径大于所述小径段的直径；

所述抓取部的弧面上设置有若干镂空位，所述镂空位的尺寸大于所述小径段的直径，且小于所述大径段的直径。

进一步地，所述漏斗的出料口的直径与所述压缩机脚垫的大径段的直径相适配。

进一步地，所述输送机构为传送带。

进一步地，所述检测机构为红外线测距仪或视觉检测装置。

进一步地，所述料仓沿所述输送机构的输送方向延伸设置；