[发明专利]卡紧环自动装配装置

权利要求书

1.一种卡紧环自动装配装置，其特征在于，包括上料机构(1)、送料机构(2)、引导套移送机构(3)和卡紧环推送机构(4)，所述上料机构(1)用于存放待装配的卡紧环(5)，并将所述卡紧环(5)逐个放置到所述送料机构(2)上，所述送料机构(2)用于将被放置到所述送料机构(2)上的卡紧环(5)移送到所述卡紧环推送机构(4)上，所述引导套移送机构(3)用于将引导套(6)移送到所述卡紧环推送机构(4)上，并将所述引导套(6)穿设于被移送到所述卡紧环推送机构(4)上的卡紧环(5)内，所述卡紧环推送机构(4)用于沿所述引导套(6)的轴向朝实轴推送所述卡紧环(5)，使所述卡紧环(5)经过所述引导套(6)到达所述实轴上的卡紧环安装槽内。

2.根据权利要求1所述的卡紧环自动装配装置，其特征在于，所述上料机构(1)包括竖直设置的上料棒(11)和设于所述上料棒(11)下端外周侧的隔料组件，多个所述卡紧环(5)可自由下落地套设于所述上料棒(11)上并由下至上依次叠放，所述隔料组件用于将所述上料棒(11)上的下侧第一个卡紧环与下侧第二个卡紧环分离并将所述下侧第二个卡紧环定位在所述上料棒(11)上，使所述下侧第一个卡紧环自由下落到所述送料机构(2)上。

3.根据权利要求2所述的卡紧环自动装配装置，其特征在于，所述隔料组件包括沿所述上料棒(11)的周向设于所述上料棒(11)下端外周侧的至少两个隔料夹爪(12)以及驱动所述隔料夹爪(12)抱紧或张开的隔料驱动件(13)。

4.根据权利要求1所述的卡紧环自动装配装置，其特征在于，所述送料机构(2)包括送料台(21)、设于所述送料台(21)上的送料板(22)、驱动所述送料台(21)在所述上料机构(1)与所述卡紧环推送机构(4)之间来回运动的送料台驱动件(23)以及驱动所述送料板(22)在所述送料台(21)与所述卡紧环推送机构(4)之间来回运动的送料板驱动件(24)，被放置到所述送料机构(2)上的卡紧环放置于所述送料板(22)上。

5.根据权利要求1所述的卡紧环自动装配装置，其特征在于，所述引导套移送机构(3)包括用于夹持所述引导套(6)的引导套卡爪(31)、驱动所述引导套卡爪(31)抱紧或张开的卡爪驱动件(32)、驱动所述引导套卡爪(31)沿靠近或远离所述卡紧环推送机构(4)的方向平移的平移驱动件(33)以及驱动所述引导套卡爪(31)竖直升降的升降驱动件(34)。

6.根据权利要求1所述的卡紧环自动装配装置，其特征在于，所述卡紧环推送机构(4)包括推送台(41)、设于所述推送台(41)上的升降台(42)、驱动所述升降台(42)竖直升降的推送驱动件(43)以及设于所述推送台(41)上的支撑台(44)，所述升降台(42)内部中空形成上下贯通的通孔(421)，所述支撑台(44)位于所述通孔(421)的下方，被移送到所述卡紧环推送机构(4)上的卡紧环(5)放置于所述升降台(42)上并位于所述通孔(421)的上方，被移送到所述卡紧环推送机构(4)上的引导套(6)穿设于所述卡紧环和所述通孔(421)内并支撑于所述支撑台(44)上。