[发明专利]一种自动抛光机

权利要求书

1.一种自动抛光机，其特征在于：包括有机座，设于机座上的上料装置，抛光装置，以及下料装置，所述的上料装置包括有排料转盘，对应排料转盘侧面中部设置的排料吸盘，驱动排料吸盘移动将物料排列在排料转盘上的排料吸盘驱动机构，所述的排料转盘上设有一个以上的储料槽；所述的抛光装置包括有设于机座上的研磨转盘，所述的上料装置还包括有用于将物料送到研磨转盘上进行研磨的一个以上的上料转盘，上料吸盘，驱动上料吸盘将排料转盘上的物料吸起送到上料转盘上的上料吸盘驱动机构，以及驱动上料转盘翻转将物料送到研磨转盘上的上料转盘驱动机构，所述的上料转盘上对应储料槽设有研磨定位槽，研磨定位槽内设有吸风口，所述的上料转盘位于排料转盘和研磨转盘之间，所述的下料装置对应上料转盘设置。

2.如权利要求1所述的一种自动抛光机，其特征在于：两个以上的上料转盘对应研磨转盘周围设置。

3.如权利要求1所述的一种自动抛光机，其特征在于：所述的上料吸盘驱动机构包括有驱动上料吸盘上下移动的第一上料驱动机构，以及驱动上料吸盘左右移动的第二上料驱动机构。

4.如权利要求2所述的一种自动抛光机，其特征在于：所述的下料装置包括有下料转盘，用于将下料转盘上的物料吸起放置到下料转盘上的下料吸盘，以及驱动下料吸盘上下移动的第一下料驱动机构，以及驱动上料吸盘左右移动的第二下料驱动机构，下料转盘上对应研磨定位槽设有下料槽。

5.如权利要求4所述的一种自动抛光机，其特征在于：所述的上料吸盘和下料吸盘为同一吸盘统称为上下料吸盘，所述的第一上料驱动机构和第一下料驱动机构为同一驱动机构统称为第一上下料驱动机构，所述的第二上料驱动机构和第二下料驱动机构为同一驱动机构统称为第二上下料驱动机构，所述的排料吸盘和下料转盘上方的机座设有左右方向的第一滑轨和垂直于第一滑轨的第二滑轨，所述的第二滑轨滑动设于第一滑轨上，所述的上下料吸盘通过上下料吸盘座滑动设于第二滑轨上，上下料吸盘座上设有竖直的第三滑轨，上下料吸盘滑动设于第三滑轨上，第一上下料驱动气缸位于第三滑轨上，第一上下料驱动机构驱动上下料吸盘在第三滑轨上上下移动，第二上下料驱动机构驱动第二滑轨在第一滑轨上滑动，所述的机座上还设有驱动上下料吸盘沿第二滑轨移动的第三上下料驱动机构。

6.如权利要求4所述的一种自动抛光机，其特征在于：所述的下料装置还包括有下料传送带，用于将下料转盘上的物料吸起送到下料传送带上的出料吸盘，驱动下料吸盘左右移动的第一出料吸盘驱动气缸，以及驱动下料吸盘上下移动的第二出料吸盘驱动气缸。

7.如权利要求1所述的一种自动抛光机，其特征在于：所述的上料转盘通过上料转轴与机座转动连接，上料转盘驱动机构包括有设于上料转轴上的齿轮，对应齿轮设置的直齿，以及驱动直齿上下移动带动齿轮转动的上料丝杆电机驱动机构。

8.如权利要求1所述的一种自动抛光机，其特征在于：排料转盘的周围的储料槽以排料转盘的中心为圆心均匀排列，排料转盘的中部的储料槽沿直线排列，上料吸盘上对应每个储料槽均设有一个以上的吸盘单体。

9.如权利要求1所述的一种自动抛光机，其特征在于：所述的上料装置还包括有对应排料吸盘下方设置的上料传送带，上料传送带的一端设有物料定位卡槽，所述的排料吸盘对应物料定位卡槽内的物料设置。

10.如权利要求1所述的一种自动抛光机，其特征在于：所述的机座上设有排料滑轨，所述的排料吸盘通过排料滑块滑动设于排料滑轨上，排料吸盘驱动机构包括有驱动排料吸盘在排料滑块上上下移动的的第一排料气缸驱动，以及驱动排料滑块沿排料滑轨移动的第二排料气缸驱动。