[发明专利]一种基于多核异构SoC的倒车影像显示系统及方法

权利要求书

1.一种基于多核异构SoC的倒车影像显示系统，其特征在于，包括：

轻量级子操作系统，其运行于第一硬件域；

重量级子操作系统，其运行于第二硬件域，所述第一硬件域和所述第二硬件域硬隔离，所述轻量级子操作系统与重量级子操作系统是不同的操作系统；

核间通信模块，所述轻量级子操作系统通过所述核间通信模块和所述重量级子操作系统进行数据的传输；

影像采集模块，其与所述轻量级子操作系统连接，用于采集包括车辆后方的影像数据；以及

显示控制模块，其与所述轻量级子操作系统连接；

当所述轻量级子操作系统启动且车辆档位处于倒车档位时，所述轻量级子操作系统获取所述影像采集模块采集的所述影像数据，并基于所述影像数据生成第一图层，基于所述第一图层通过所述显示控制模块控制车载屏幕显示第一倒车影像；

当所述重量级子操作系统启动且车辆档位处于倒车档位时，所述重量级子操作系统调用V4L2接口，以调用摄像头哑驱动，通过所述核间通信模块向所述轻量级子操作系统透传输入输出控制指令，以获取所述影像数据，同时所述重量级子操作系统的倒车应用程序创建第二图层，并将所述第二图层处于禁用状态；

当所述轻量级子操作系统的快速倒车应用程序收到所述输入输出控制指令之后，停止生成所述第一图层，并将与所述影像数据对应的帧缓冲地址通过核间通信传输给所述重量级子操作系统的倒车应用程序；

所述重量级子操作系统的倒车应用程序基于收到的所述帧缓冲地址对所述第二图层进行使能，并基于所述第二图层使所述车载屏幕显示第二倒车影像。

2.根据权利要求1所述的基于多核异构SoC的倒车影像显示系统，其特征在于，所述轻量级子操作系统基于所述影像数据生成用于显示所述第一倒车影像的第一图层；所述重量级子操作系统基于所述影像数据生成用于显示所述第二倒车影像的第二图层；所述第二图层的大小和所述第一图层的大小相同。

3.根据权利要求2所述的基于多核异构SoC的倒车影像显示系统，其特征在于，所述第二图层的优先级高于所述第一图层，所述显示控制模块通过由所述第二图层覆盖所述第一图层，以使所述车载屏幕显示第二倒车影像。

4.一种基于多核异构SoC的倒车影像显示方法，基于权利要求1-3任一项所述的基于多核异构SoC的倒车影像显示系统，其特征在于，包括以下步骤：

启动运行在第一硬件域的轻量级子操作系统和运行在第二硬件域的重量级子操作系统，其中，所述轻量级子操作系统与重量级子操作系统是不同的操作系统；

当所述轻量级子操作系统启动且车辆档位处于倒车档位时，所述轻量级子操作系统获取包括车辆后方的影像数据，并基于所述影像数据生成第一图层，基于所述第一图层控制车载屏幕显示第一倒车影像；

当所述重量级子操作系统启动且车辆档位处于倒车档位时，所述重量级子操作系统调用V4L2接口，以调用摄像头哑驱动，通过核间通信向所述轻量级子操作系统透传输入输出控制指令，以获取所述影像数据，同时所述重量级子操作系统的倒车应用程序创建第二图层，并将所述第二图层处于禁用状态；

当所述轻量级子操作系统的快速倒车应用程序收到所述输入输出控制指令之后，停止生成所述第一图层，并将与所述影像数据对应的帧缓冲地址通过核间通信传输给所述重量级子操作系统的倒车应用程序；

所述重量级子操作系统的倒车应用程序基于收到的所述帧缓冲地址对所述第二图层进行使能，并基于所述第二图层使所述车载屏幕显示第二倒车影像。

5.根据权利要求4所述的基于多核异构SoC的倒车影像显示方法，其特征在于，所述轻量级子操作系统基于所述影像数据生成用于显示所述第一倒车影像的第一图层；所述重量级子操作系统基于所述影像数据生成用于显示所述第二倒车影像的第二图层；所述第二图层的大小和所述第一图层的大小相同。

6.根据权利要求5所述的基于多核异构SoC的倒车影像显示方法，其特征在于，所述重量级子操作系统基于所述影像数据通过所述轻量级子操作系统使所述车载屏幕显示第二倒车影像的步骤，包括：

所述重量级子操作系统将所述第二图层的优先级设置成高于所述第一图层，使所述第二图层覆盖所述第一图层，以使所述车载屏幕显示第二倒车影像。