[发明专利]全自动免拆桁架螺钉装配机

说明书

本发明涉及全自动免拆桁架螺钉装配机，包括依次连接的主进料轨道、打孔锁丝装置、主出料轨道以及位于主进料轨道旁且与主进料轨道平行设置的副进料轨道、位于主出料轨道旁且与主出料轨道平行设置的副出料轨道，主进料轨道上设置有进料滑轨，进料滑轨上设置有第一步进装置，主进料轨道下方设置有限位装置，主进料轨道与副进料轨道上方设置有转移装置，打孔锁丝装置内设置有第二步进装置，第二步进装置的结构与第一步进装置的结构相同，主出料轨道与副出料轨道之间设置有翻转装置。本发明能够自动完成板材的上料、对齐摆放、打孔加工并完成转移，在提高了生产效率的同时，保证了底模板的精度。

技术领域

本发明属于桁架加工领域，具体涉及全自动免拆桁架螺钉装配机。

背景技术

桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构。常见的桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度。将桁架制作成墙板的方式通常为在其底部焊接底脚，再进行浇筑，最后除去底脚。现在有一种免拆桁架，可以在完成浇筑后不除去其底部结构，其底部结构也并非传统的底脚，而是一种底模板。目前常见的底模板由三层板材结构组成，由上至下分别为镀锌板、海绵板、水泥纤维板。因为该种结构的免拆桁架出现的时间不长，还没有专门的加工设备，目前底模板的加工通常由人工配合一些老设备完成，例如通过人工摆放对其板材，再送至打孔机进行打孔，最后经由螺丝机锁丝。这种生产方法效率较差，在产量上必然无法满足后续社会对该类型免拆桁架的大量需求。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中存在的不足，从而提供全自动免拆桁架螺钉装配机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

全自动免拆桁架螺钉装配机，包括依次连接的主进料轨道、打孔锁丝装置、主出料轨道以及位于主进料轨道旁且与主进料轨道平行设置的副进料轨道、位于主出料轨道旁且与主出料轨道平行设置的副出料轨道，主进料轨道上设置有进料滑轨，进料滑轨上设置有若干可沿着进料滑轨移动的第一步进装置，主进料轨道下方设置有限位装置，限位装置包括固定在主进料轨道下方且与主进料轨道同向的第一滑轨、设置在第一滑轨上且可沿着第一滑轨移动的限位底座，限位底座上设置有限位夹具，第一步进装置包括设置在进料滑轨上的步进底座、设置在步进底座上的步进滑轨、设置在步进轨道上且可沿着步进滑轨移动改变与主进料轨道之间距离的连接台、设置在连接台上方且可改变垂直高度的上夹块、设置在步进底座上且可改变垂直高度的下夹块，下夹块位于上夹块正下方且朝向上夹块一侧设置有齿纹，上夹块下表面设置有与下夹块对应的齿纹；主进料轨道与副进料轨道上方设置有转移装置；打孔锁丝装置包括设置在主进料轨道一端的机身、设置在机身内且与主进料轨道对应的加工轨道、设置在加工轨道两侧的加工滑轨、若干设置在加工滑轨上且可沿着加工滑轨移动的第二步进装置、设置在加工轨道正上方上方且可在驱动下改变与加工轨道之间距离的打孔部件和锁丝部件，第二步进装置的结构与第一步进装置的结构相同；主出料轨道与副出料轨道之间设置有翻转装置。

进一步的，转移装置包括架设在主进料轨道与副进料轨道上方的转移架、设置在转移架上的转移滑轨、安装在转移滑轨上且可沿着转移滑轨移动的第一升降气缸、固定在第一升降气缸底部且可在第一升降气缸驱动下在垂直方向上发生移动的吸盘结构；第一升降气缸在转移滑轨上的移动路径分别经过主进料轨道的上方和副进料轨道的上方。

进一步的，翻转装置包括设置在主出料轨道与副出料轨道之间的翻转底座、设置在翻转底座两端的翻转滑轨、设置在翻转滑轨上且平行于主出料轨道的翻转转轴，翻转转轴可在驱动下沿着翻转滑轨移动改变翻转转轴与主出料轨道和副出料轨道的距离；翻转转轴上固定有若干等距分布的限位制件，限位制件内设有限位槽；限位制件可随着翻转转轴转动至主出料轨道或是副出料轨道上方。

进一步的，限位夹具包括固定在限位底座上且位于主进料轨道下方的限位台、一组设置在限位台两端且位于主进料轨道两侧的第二滑轨，第二滑轨上设置有上半部分穿过主进料轨道位于主进料轨道上方的限位块，限位块可沿着第二滑轨移动改变其与主进料轨道之间的距离。