[发明专利]微轴电机调虚位装置

说明书

本发明涉及电机制造技术领域，尤其涉及微轴电机调虚位装置。微轴电机调虚位装置包括机架、下压机构、送料机构和载料机构。机架上设置有调整工位，送料机构能够输送齿轮至调整工位，载料机构能够夹持微轴电机至调整工位，下压机构用于多次下压位于调整工位上的微轴电机并能够将微轴电机压至齿轮内。利用下压机构对微轴电机进行多次下压，将微轴电机压至齿轮内，从而实现微轴电机的虚位调整。由于下压机构能够多次对微轴电机下压至齿轮内，采用多次下压的方式，能够有效地调整微轴电机的虚位，提高虚位调整的精度，能够准确控制每次下压的调整量，能够将微轴电机中转子的轴向窜动量控制在一定的范围内，从而保证微轴电机调虚位的精度。

技术领域

本发明涉及电机制造技术领域，尤其涉及微轴电机调虚位装置。

背景技术

微轴电机是一种微型电机，通常指直径小于10毫米的小型电机。微轴电机通常采用微加工技术制造，具有体积小、重量轻、功率密度高、响应速度快等优点。微轴电机广泛应用于医疗器械、精密仪器、无人机、机器人、智能手机等领域，是现代微电子技术和机械制造技术相结合的产物。电机调虚位是指在电机运行时，通过调整电机的位置或者控制电流等参数，使得电机运转时的转子与定子之间的间隙达到最优状态，即转子与定子之间的间隙最小，从而达到最佳的运行效果和能耗。虚位是指电机在不工作状态下，转子与定子之间的间隙大小。转子轴向的窜动是指转子沿着轴向的移动。如果转子轴向的窜动过大，会影响电机的运行稳定性和寿命。现有技术在微轴电机调虚位的过程中，由于轴的弯曲和移送电机的载体精度低，导致在压盖的过程中对轴的调整精度低，误差较大。

因此亟需微轴电机调虚位装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种微轴电机调虚位装置，能够提升微轴电机调虚位的精度。

为达此目的，本发明采用了以下方案：

微轴电机调虚位装置，包括机架、下压机构、送料机构和载料机构，该机架上设置有调整工位，该送料机构安装于该机架上，该送料机构能够输送齿轮至该调整工位，该载料机构能够夹持微轴电机至该调整工位，该下压机构安装于该机架，该下压机构的输出端设置于该调整工位上方，该下压机构被配置为多次下压位于该调整工位上的该微轴电机并能够将该微轴电机压至该齿轮内。

示例性地，该载料机构包括底座、导轨、滑块、第一驱动件和夹持组件，该底座于该机架连接，该导轨铺设于该底座上，该滑块滑动设置于该导轨上，该第一驱动件的输出端与该滑块连接，该第一驱动件被配置为驱动该滑块相对该导轨滑动，该夹持组件安装于该滑块，该夹持组件安装于该滑块上，该夹持组件被配置为夹持该微轴电机。

示例性地，该导轨为交叉滚子导轨。

示例性地，该载料机构设置有两个，两个该载料机构呈角度设置，两个该载料机构均能分别将该微轴电机运至该调整工位。

示例性地，该下压机构包括支架组件、导向组件、压头和第二驱动件，该支架组件安装于该机架上，该导向组件安装于该支架组件上，该压头与该导向组件连接，该第二驱动件安装于该导向组件上，该第二驱动件的输出端与该压头连接，该第二驱动件被配置为驱动该压头沿该导向组件进行下压。

示例性地，该第二驱动件为气缸。

示例性地，该支架组件包括多个支撑杆和支撑板，多个该支撑杆的一端安装于该机架上，另一端与该支撑板连接。

示例性地，该导向组件包括轴套、连接轴和安装板，该轴套嵌设于该支撑板，该连接轴的一端穿设于该轴套，另一端连接于该安装板。

示例性地，该下压机构还包括弹性件，该弹性件设置于该压头和该导向组件之间。

示例性地，该弹性件为弹簧。

本发明的有益效果为：