[发明专利]一种流媒体传输方法、系统、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种流媒体数据传输方法，其特征在于，应用于发送端，包括：

创建重传队列和至少一个新传队列；其中，所述重传队列用于发送已向接收端发送过的数据包，所述至少一个新传队列用于发送未向所述接收端发送过的数据包；

基于所述至少一个新传队列向所述接收端发送第一流媒体数据；

在收到来自所述接收端的重传指示之后，当所述重传队列和所述至少一个新传队列中均存在数据包时，优先基于所述重传队列向所述接收端发送第二流媒体数据，所述第一流媒体数据包括所述第二流媒体数据；在所述重传队列为空后，基于所述至少一个新传队列向所述接收端发送第三流媒体数据。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个新传队列包括：音频发送队列和视频帧发送队列，所述音频发送队列用于发送音频帧数据包，所述视频发送队列用于发送视频帧数据包；

所述方法包括：

当所述音频发送队列与所述视频帧发送队列中均存在数据包时，优先基于所述音频发送队列向所述接收端发送流媒体数据；在所述音频发送队列为空后，基于所述视频帧发送队列向所述接收端发送流媒体数据。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述视频帧发送队列包括：视频关键帧发送队列和视频非关键帧发送队列，所述视频关键帧发送队列用于发送视频关键帧数据包，所述视频非关键帧队列用于发送视频非关键帧数据包；

所述发送所述视频帧发送队列中的数据包，包括：

当所述视频关键帧发送队列和所述视频非关键帧发送队列中均存在数据包时，优先基于所述视频关键帧发送队列向所述接收端发送流媒体数据；在所述视频关键帧发送队列为空后，基于所述视频非关键帧发送队列向所述接收端发送流媒体数据。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述发送端保存有缓存队列，所述缓冲队列中保存有若干数据包；

在所述基于所述至少一个新传队列向所述接收端发送第一流媒体数据之前，还包括：

从所述缓冲队列中复制多个未传输过的数据包，组成所述第一流媒体数据，将所述第一流媒体数据存入所述至少一个新传队列中；

在所述基于所述至少一个新传队列向所述接收端发送第一流媒体数据之后，还包括：

从所述缓冲队列中复制多个未传输过的数据包，组成所述第三流媒体数据，将所述第三流媒体数据存入所述至少一个新传队列中；

在所述收到来自所述接收端的重传指示之后，在所述优先基于所述重传队列向所述接收端发送第二流媒体数据之前，还包括：

根据所述重传指示从所述缓冲队列中复制传输过的数据包，组成所述第二流媒体数据，将所述第二流媒体数据存入所述重传队列中。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述接收端发送网络探测包；

接收来自所述接收端的响应包；

根据从发送所述网络探测包的时刻到接收所述响应包的时刻的时长确定所述发送端与所述接收端之间的往返时延RTT，根据所述RTT调整所述缓冲队列的大小。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述重传队列和所述至少一个新传队列存在数据包时，若接收到来自所述接收端的指示信息，则基于所述至少一个新传队列向所述接收端发送第三流媒体数据并清空所述重传队列；其中，所述指示信息用于指示所述发送端继续新传，所述第三流媒体数据的关键帧为所述第一流媒体数据的关键帧的下一个关键帧。