[发明专利]一种吸棉笛管自动上下料焊接设备

说明书

本发明公开了一种吸棉笛管自动上下料焊接设备，包括分别固定于基座上的管身料仓上料机构、传送带机构、管口导正机构、旋转取放及导正机构、出料仓、管口上料机构、三轴焊接机构；所述传送带机构邻近管身料仓上料机构一侧放置；传送带机构、旋转取放及导正机构、出料仓沿X轴依次排列布置；管口导正机构位于旋转取放及导正机构一侧；管口上料机构固定于旋转取放及导正机构上；所述管身料仓上料机构将管身通过传送带机构传送至旋转取放及导正机构处，旋转取放及导正机构将管身导正后旋转至装配位置；管口导正机构将管口导正，通过管口上料机构将管口上料至装配位置并完成管口与管身的装配；三轴焊接机构将装配完成的管口与管身进行焊接。

技术领域

本发明属于笛管焊接领域，具体涉及一种吸棉笛管自动上下料焊接设备。

背景技术

吸棉笛管应用于纺织领域细纱工序，是纺纱细纱机上不可缺少的重要专件器材，安装在细纱机前罗拉的下方罗拉座上。吸棉笛管的主要目的在于对纺纱过程中产生的纱线断头进行吸附后通过下吸棉风道集中回收，防止纱线断头后缠绕罗拉造成机件的损坏。在纺纱过程中，吸棉笛管吸附罗拉牵伸后的浮游散失短纤维及粉尘，收集进入风箱，起到清洁作用；当纱线断头后，吸附断头后的纤维须条，收集进入风箱，防止飞花粉尘污染车间。

目前吸棉笛管的焊接均为人工焊接，吸棉笛管的管身和管口需要人工进行装配，装配完之后再由人工焊接，人员投入较多，人工劳动强度较大，效率相对较低。因此，实现吸棉管口的自动化焊接，对于提高笛管生产效率，节省人工成本，具有重要的现实意义。

发明内容

本发明为解决现有吸棉笛管生产效率低，人员投入较多，人工劳动强度较大的问题，提供了一种吸棉笛管自动上下料焊接设备，针对吸棉笛管自身的特征进行焊接设备结构设计，实现了吸棉笛管的管身和管口自动导正，管身和管口自动装配，可进行笛管的自动化焊接，焊接完成后自动下料，可进行笛管的批量生产，提高了生产效率，节省了人工成本。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的，结合附图：

一种吸棉笛管自动上下料焊接设备，包括基座8以及分别固定于基座8上的管身料仓上料机构1、传送带机构2、管口导正机构3、旋转取放及导正机构4、出料仓5、管口上料机构6、三轴焊接机构7；所述传送带机构2邻近管身料仓上料机构1一侧放置；传送带机构2、旋转取放及导正机构4、出料仓5沿X轴依次排列布置；管口导正机构3位于旋转取放及导正机构4一侧；管口上料机构6固定于旋转取放及导正机构4上；三轴焊接机构7安装在旋转取放及导正机构4侧上方；所述管身料仓上料机构1将管身上料值传送带机构2，并通过传送带机构2传送至旋转取放及导正机构4处，旋转取放及导正机构4将管身导正后旋转至装配位置；管口导正机构3将管口导正，通过管口上料机构6将管口上料至装配位置并完成管口与管身的装配；三轴焊接机构7将装配完成的管口与管身进行焊接，焊接后的吸棉笛管落至出料仓5。

进一步地，所述管身料仓上料机构1包括管身推送气缸101、管身振动料仓102、桃型管身103、上料底座104；上料底座104固定在所述基座8上，管身推送气缸101固定安装在上料底座104一侧，管身震动料仓102固定安装在上料底座104上，管身振动料仓102内设有倾斜滑道，管身振动料仓102下方设有管身料仓出料口；所述传送带机构2位于管身震动料仓102的管身料仓出料口侧，传送带机构2上间隔均匀分布有V型槽，V型槽槽口与所述管身料仓上料机构1的管身料仓出料口相对应，通过管身推送气缸101推动桃型管身103进入传送带V型槽上。

进一步地，所述管口导正机构包括管口振动料盘301、盘旋轨道302、管口隔料机构303、弧形管状轨道304、管口分料机构；管口振动料盘301的底层为锥形，盘旋轨道302固定在管口振动料盘301的内壁上，弧形管状轨道304与盘旋轨道302顶部末端相切连接且平滑过渡，管口隔料机构303位于盘旋轨道302末端与弧形管状轨道304对接处；弧形管状轨道304末端向下倾斜，与管口分料机构联通。