[发明专利]一种数据处理方法、装置、电子设备及介质在审
申请号: | 202310266215.7 | 申请日: | 2023-03-17 |
公开(公告)号: | CN116311860A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 李宇浩;请求不公布姓名 | 申请(专利权)人: | 麦岩智能科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G08C23/04 | 分类号: | G08C23/04;G01S19/42 |
代理公司: | 北京一摩尔专利代理事务所(特殊普通合伙) 16078 | 代理人: | 吕思齐 |
地址: | 100089 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数据处理 方法 装置 电子设备 介质 | ||
本申请实施例提供的一种数据处理方法、装置、电子设备及介质,用于解决现有技术中机器人在和对应的电子设备进行通讯时,容易受到外界电磁环境的干扰,造成通讯失败,使得无法电子设备有效地为机器人提供服务的问题。由于在本申请实施例中,机器人控制连接的发光体发出目标颜色信息,电子设备根据获取到的目标颜色信息,确定对应执行的目标响应操作,电子设备与机器人之间无需通过无线通讯的方式进行状态信息的发送,从而可以降低机器人在和对应的设备进行通讯时,容易受到外界电磁环境的干扰,造成通讯失败,无法有效地为机器人提供服务的风险。
技术领域
本申请涉及通讯领域,尤其涉及一种数据处理方法、装置、电子设备及介质。
背景技术
为了减少人工的重复性劳动,取代高危岗位,提高生产效率降低生产成本,机器人等智能设备逐渐出现在生活的各个领域,包括清洁机器人,指路机器人等,目前机器人均有充电等各种需求,为了进一步提升使用体验,现有技术中提出通过与机器人相互配合的电子设备,如基站等为机器人提供相应的服务。
现有技术中为了实现机器人与对应的电子设备的互相配合,通常机器人与对应的电子设备进行近距离的低速单向无线通讯,机器人将自身的各种状态信息发送至对应的电子设备,具体该各种状态信息包括电量信息、位置信息等,然而低速单向无线通讯容易受到外界电磁环境的干扰,从而容易造成通讯失败,无法准确有效地为机器人提供服务的问题,然而无线通讯距离通常比较远,在同一个场地内有多台设备及机器人的话,如果使用无线通讯则需要通过配对的方式将机器与基站一一对应,因此机器人及对应的电子设备在通讯前需要先执行配对等相关操作,才可以进行通讯。为了实现机器人及对应的设备之间的配对,需要为机器人及电子设备设备开发相应的配对流程,包括配对的流程的启动、配对完成的指示灯,使得成本较高。
发明内容
本申请实施例提供的一种数据处理方法、装置、电子设备及介质,用于解决现有技术中机器人在和对应的电子设备进行通讯时,容易受到外界电磁环境的干扰,造成通讯失败,使得无法电子设备有效地为机器人提供服务的问题。
第一方面,本申请实施例提供了一种数据处理方法,所述方法包括:
若在预设时间段内持续获取到目标颜色信息,则根据预先保存每个颜色信息范围,确定所述目标颜色信息归属的目标颜色信息范围;其中,所述目标颜色信息为机器人控制连接的发光体发出的;
根据预先保存的颜色信息范围和响应操作的对应关系,确定所述目标颜色信息范围对应的目标响应操作;
执行所述目标响应操作。
进一步地,所述目标响应操作包括:发送位置、开启清洁功能、关闭清洁功能、开启烘干功能、关闭烘干功能。
进一步地,在预设时间段内持续获取目标颜色信息包括:
在预设时间段内持续获取RGB值,根据所述RGB值计算目标色调(Hue,H)值;
所述根据预先保存每个颜色信息范围,确定所述目标颜色信息归属的目标颜色信息范围包括:
根据预先保存每个H值范围,确定目标H值归属的目标H值范围。
进一步地,所述根据预先保存的颜色信息范围和响应操作的对应关系,确定所述目标颜色信息范围对应的目标响应操作包括:
根据预先保存的H值范围和响应操作的对应关系,确定所述目标H值范围对应的目标响应操作。
进一步地,所述若在预设时间段内持续获取到目标颜色信息,则根据预先保存每个颜色信息范围,确定所述目标颜色信息归属的目标颜色信息范围之前,所述方法还包括:
获取当前亮度(Value,V)值,若当前V值与所述当前V值的上一V值不一致,则执行后续若在预设时间段内持续获取到目标颜色信息,则根据预先保存每个颜色信息范围,确定所述目标颜色信息归属的目标颜色信息范围的步骤。
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