[发明专利]一种海山地形无人机应急充气回收平台

权利要求书

1.一种海山地形无人机应急充气回收平台，其特征在于：海山地形无人机应急充气回收平台上端设置有圆形充气支撑平台，具有支撑回收过程中的无人机、在无人机回收前后对气囊结构进行展开和回收以及在海上回收无人机时产生浮力的作用；海山地形无人机应急充气回收平台下端设置有动力装置，负责为其驱动力，使其在空中可快速移动；海山地形无人机应急充气回收平台底端设置有支撑固定装置2，通过自身安装的锚定装置3可使其与地面或海床紧密连接，保证其在无人机回收过程中将具有良好的稳定性。

2.根据权利要求1所述的一种海山地形无人机应急充气回收平台，其特征在于：圆形充气支撑平台主要由气囊和气囊回收轨道组成，气囊中部位置为圆形结构，四周为锥形结构，其中圆形结构为直升机回收平台16，主要负责接收由锥形结构处减速至静止的固定翼无人机和直接回收直升机；气囊锥形结构部分为固定翼无人机回收跑道12，在其上每隔36°设置一组金属加强框10，从而防止回收固定翼无人机时该气囊部分产生大变形从而使固定翼无人机回收失败，锥形部分的气囊为非连通区域，由相近的两组金属加强框10将其分为两部分，其中一部分为锥形气囊主体，另一部分为相近金属加强框10之间部分，气囊的锥形结构和圆形结构间采用滑轨13连接，使锥形结构可沿该滑轨13圆周滑动。

3.根据权利要求2所述的一种海山地形无人机应急充气回收平台，其特征在于：锥形部分气囊中各加强框10顶端与由圆形伸缩杆组成的圆形可伸缩框架15相连接，圆形可伸缩框架15具有限制气囊过大变形、传递无人机载荷和牵引气囊回收和展开的功能。

4.根据权利要求2所述的一种海山地形无人机应急充气回收平台，其特征在于：锥形部分气囊中各加强框10下部支撑梁顶端设置有牵引杆14，初始位置的支撑梁上固定有牵引杆控制装置18，其余牵引杆14设置有牵引杆固定装置19，可通过协同控制牵引杆14沿所在圆周方向进行回收和展开，从而带动与其相连的圆形可伸缩框架15和气囊，实现圆形充气支撑平台的回收和展开。

5.根据权利要求1所述的一种海山地形无人机应急充气回收平台，其特征在于：动力装置由壳体4、上支撑液压油缸1、下支撑液压油缸5、内支撑杆9、总控制系统6、螺旋桨11、发动机8和导流板17组成，其中壳体4用于固定动力装置中的各零件，上支撑液压油缸1负责连接圆形充气支撑平台和动力装置，下支撑液压油缸5负责连接支撑固定装置2，当需要在凹凸不平的复杂地形上回收无人机时，上、下液压油缸会自动调整其伸长量，使上端的圆形充气支撑平台始终处于水平状态；内支撑杆9则可加强壳体4强度，防止其过度变形；总控制系统6则负责接收和执行指令，控制气囊充气、回收和展开、各支撑液压油缸位置以及海山地形无人机应急充气回收平台飞行姿态；螺旋桨11、发动机8和导流板17负责提供动力和姿态控制。

6.根据权利要求1所述的一种海山地形无人机应急充气回收平台，其特征在于：支撑固定装置2上设置有锚定装置3，当海山地形无人机应急充气回收平台自行着落时，锚定装置3启动，使其与地面或海床紧密相连，保证在无人机回收过程中整体结构处于稳定状态。

7.根据权利要求1所述的一种海山地形无人机应急充气回收平台，其特征在于：当准备回收无人机时，海山地形无人机应急充气回收平台按指令要求提前飞抵无人机预降落位置，锚定完成后开始对气囊进行充气和牵引，使气囊完全展开，固定翼无人机降落时，需要求无人机以预定姿态飞入圆形充气支撑平台，随后在其内部做圆周减速运动，最后停放在直升机降落位置；直升机降落时，其可直接降落在圆形充气支撑平台中的直升机回收平台上，无人机起飞过程与回收过程相反。