[发明专利]无感梯形校正方法、投影设备及存储介质

权利要求书

1.一种无感梯形校正方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取投影设备的姿态角；

基于预设的旋转变换关系、所述姿态角及第一空间坐标系中的原矩形投影区域，得到第一矩形参考区域；

基于投影变换关系，将所述第一矩形参考区域映射至第一平面以得到第二梯形参考区域，所述第一平面由所述第一矩形参考区域确定；

在所述第二梯形参考区域中获取预设长宽比例的第二矩形参考区域；

将第二矩形参考区域按照所述投影变换关系的逆变换关系映射至所述第一矩形参考区域，得到第三梯形参考区域；

将所述第三梯形参考区域按照所述旋转变换关系的逆变换关系，得到第四梯形参考区域；

基于所述第四梯形参考区域调整投影区域。

2.根据权利要求1所述的无感梯形校正方法，其特征在于，所述基于投影变换关系，将所述第一矩形参考区域映射至第一平面以得到第二梯形参考区域，包括以下步骤：

基于所述第一矩形参考区域在所述第一空间坐标系中构建映射长方体，所述映射长方体的长、宽、高分别平行于三个坐标轴，且所述映射长方体值最小的平面为所述第一平面；

根据所述第一矩形参考区域的各顶点至所述第一空间坐标系原点的连线在所述第一平面上的交点，得到所述第二梯形参考区域。

3.根据权利要求2所述的无感梯形校正方法，其特征在于，所述投影变换关系包括透视投影变换矩阵M22，所述透视投影变换矩阵M22用于对所述第一矩形参考区域进行变换以得到所述第二梯形参考区域，

其中，n为所述映射长方体在Z轴方向上绝对值最小的坐标值，f为所述映射长方体在Z轴方向上绝对值最大的坐标值。

4.根据权利要求2所述的无感梯形校正方法，其特征在于，所述在所述第二梯形参考区域中获取预设长宽比例的第二矩形参考区域，包括以下步骤：

根据压缩投影变换关系，将所述第二梯形参考区域缩小至预设单位空间内，得到第一过渡区域；

基于预设分辨率，根据视窗变换关系，放大所述第一过渡区域以得到第二过渡区域；

在所述第二过渡区域中获得预设长宽比例的第二过渡矩形参考区域；

将所述第二过渡矩形参考区域，按照所述压缩投影变换关系和所述视窗变换关系的逆变换关系进行变换，得到所述第二梯形参考区域中的所述第二矩形参考区域。

5.根据权利要求4所述的无感梯形校正方法，其特征在于，所述压缩投影变换关系包括压缩投影变换矩阵M21，所述压缩投影变换矩阵M21用于将所述第二梯形参考区域缩小至预设单位空间内；

其中，n为所述映射长方体在Z轴方向上绝对值最小的坐标值，f为所述映射长方体在Z轴方向上绝对值最大的坐标值，r为所述映射长方体在X轴方向上的坐标最大值，l为所述映射长方体在X轴方向上的坐标最小值，t为所述映射长方体在Y轴方向上的坐标最大值，b为所述映射长方体在Y轴方向上的坐标最小值。

6.根据权利要求4所述的无感梯形校正方法，其特征在于，所述视窗变换关系包括视窗变换矩阵M23，所述视窗变换矩阵M23用于放大所述第一过渡区域以得到第二过渡区域，即将所述预设单位空间放大为具有所述预设分辨率的窗口；

其中，W为所述预设分辨率中水平方向上的分辨率，H为所述预设分辨率中垂直方向上的分辨率。

7.根据权利要求4所述的无感梯形校正方法，其特征在于，所述在所述将第二矩形参考区域按照所述投影变换关系的逆变换关系映射至所述第一矩形参考区域，得到第三梯形参考区域的步骤，包括：

基于所述第一矩形参考区域中任意三个不同位置的坐标，确定出所述第一矩形参考区域在所述第一空间坐标系中的平面方程ax+by+cz+d＝0；

将所述第二矩形参考区域的各顶点的x坐标和y坐标分别代入所述平面方程以得到对应的z值，并将各所述z值作为所述第二矩形参考区域中所述各顶点对应的z坐标；

将所述第二矩形参考区域按照所述投影变换关系的逆变换关系映射至所述第一矩形参考区域，得到第三梯形参考区域。