[发明专利]一种分布式IO的固件批量升级系统、方法及终端装置

说明书

本发明公开了一种分布式IO的固件批量升级方法、系统及终端装置，由上位机读取升级包进行解析，解析通过后下发升级指令，下位机接收到升级指令后，由应用程序跳转至启动加载程序，并擦除应用程序，擦除成功后开始接收上位机下发的升级包，并校验，直至所有升级包接收完成后，开始对整个应用程序再进行校验，校验成功则返回升级成功，否则返回升级失败；升级成功后，通信将重新组网，对设备进行重新地址分配，然后开始对下一个设备进行升级。本发明可实现对所有设备进行批量升级，无需拆卸IO设备PCB，无需专用设备，只需通过IO本身数据总线即可对说过设备完成批量升级，无需对每个设备单独升级，大大提升固件升级效率。

技术领域

本发明涉及一种系统、方法及装置，尤其涉及一种分布式IO的固件批量升级系统、方法及终端装置，属于工业自动化技术领域。

背景技术

分布式IO是近年来兴起的一种概念，其主要目的是要解决传统集成式IO不利于扩展与维护，一旦出现部分IO损坏，则存在需要更换整个控制设备、维护成本极高的问题；分布式IO是一种IO设备与控制设备分离，可以分布式安装到设备各个节点的设备，即分布式IO模块是IO模块与控制系统分离，可以方便的装配到设备的各个地方，方便接线，而且当其中某个模块损坏时，只需更换盖模块即可，不影响其他使用。

现如今由于科技在不断发展，产品的功能也面临着不断升降优化的需求，相应的，对于分布式IO来说，实现产品固件升降也显得尤为重要。目前分布式IO固件升级方式有两种，一种是离线升级，一种是在线升级。

其中离线升级是，采用调试器或仿真器对产品MCU进行固件烧写，这种方式需要用到专用设备，并且是对产品PCB进行升级，因此当产品已经组装成整机时，需要将产品外壳拆除，对内部PCB进行固件烧写，此方法在终端应用实施难度大、操作复杂，故而此方法一般在工厂单板固件烧写时使用。

在线升级是一种可在设备正常运行状态下对固件升级的技术，无需调试器，通过设备自带的通信接口，将固件刷入设备，完成更新，对于分布式IO设备，这种升级方式虽然无需将PCB拆除，但是需要对每个设备模块都进行独立升级，然而分布式IO设备模块数量大，此种升级方式效率低、升级慢，对于安装位置比较特殊的IO，升级难度大。

发明内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明提供了一种分布式IO的固件批量升级系统、方法及装置。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种分布式IO的固件批量升级方法，上位机读取升级包进行解析，解析通过后下发升级指令，下位机接收到升级指令后，由应用程序跳转至启动加载程序，并擦除应用程序，擦除成功后开始接收上位机下发的升级包，并校验，直至所有升级包接收完成后，开始对整个应用程序再进行校验，校验成功则返回升级成功，否则返回升级失败；升级成功后，通信将重新组网，对设备进行重新地址分配，然后开始对下一个设备进行升级。

进一步地，升级方法具体包括如下步骤：

步骤S1：上位机读取并解析所有升级的固件，若固件匹配，则开始升级；

步骤S2：启动加载程序获取到上位机升级指令后擦除设备应用程序，并返回允许升级状态；

步骤S3：上位机分解升级数据包，依次下发到启动加载模块程序，启动加载模块程序接收到上位机下发数据后校验数据是否正确，数据正确则写入应用程序存储器；

步骤S4：上位机检测数据包是否下发完毕，下发完毕后，启动加载程序对整个应用程序进行数据校验，校验通过则返回升级成功；

步骤S5：上位机接收到设备升级成功信息后，检测是否所有设备均升级成功，若还有设备未升级，则对所有设备进行重新组网，分配地址，准备进行下一设备升级；

步骤S6：重复S2～S5步骤，直到所有设备升级成功；

步骤S7：所有设备升级成功后，将设备设置为正常运行状态，结束升级。