[发明专利]一种多芯数据线剥皮焊接机

权利要求书

1.一种多芯数据线剥皮焊接机，其特征在于：包括有机体、用于输送并裁切数据线的第一送料机构、用于对线材进行剥外被的第一剥皮机构、用于调整芯线位置的整线机构、用于将芯线压平定位并移送的卡线机构、用于对芯线清洗的清洗机构、用于夹持定位数据线的定位夹具、用于输送定位夹具位移的输送机构、用于对芯线进行剥外被的第二剥皮机构、用于输送接头的第二送料机构和用于将接头与芯线焊接的焊接机构；其中：

所述输送机构包括有依次布置的第一输送装置、第二输送装置，所述定位夹具分别设置于第一输送装置、第二输送装置上；所述第一送料机构位于第一输送装置的侧旁，所述第一剥皮机构、清洗机构、整线机构沿第一输送装置的输送方向间距式布置，所述第二剥皮机构、焊接机构、第二送料机构沿第二输送装置的输送方向间距式布置，所述卡线机构设置于第一输送装置、第二输送装置之间，以将第一输送装置的芯线压平定位后移送至第二输送装置的定位夹具上。

2.根据权利要求1所述的一种多芯数据线剥皮焊接机，其特征在于：所述整线机构包括有第一基座及设置于第一基座上的理线模组、分线模组、第一识别模块，所述理线模组包括有上理线轮、下理线轮、用于控制上理线轮转动的第一驱动装置、用于控制下理线轮转动的第二驱动装置和用于控制上理线轮、下理线轮升降的第一升降装置，所述上理线轮设置有两个并左右依次布置，所述第一驱动装置通过传动组件驱动连接于两个上理线轮，所述下理线轮设置有一个并位于两个上理线轮之间；

所述分线模组位于理线模组的上方，所述分线模组包括有第一移动座、用于将芯线分开的分线头、用于驱动分线头进行分线操作的第三驱动装置和用于控制第一移动座升降的第二升降装置，所述分线头设置有两个并左右对称式布置于第一移动座上，两个分线头位于两个上理线轮之间的上方位置，所述第三驱动装置驱动连接于两个分线头并设置于第一移动座上，所述第一升降装置驱动连接于第一移动座；

所述第一识别模块用于识别芯线位置，所述第一识别模块设置于理线模组的上方并位于分线模组的侧旁。

3.根据权利要求2所述的一种多芯数据线剥皮焊接机，其特征在于：所述第一识别模块包括有两个摄像头，两个摄像头对称式设置于分线模组的左右侧。

4.根据权利要求1所述的一种多芯数据线剥皮焊接机，其特征在于：所述第一升降装置设置有两个，两个第一升降装置上下间距式布置于第一基座上，两个第一升降装置均设置有第二移动座，所述上理线轮、第一驱动装置、分线模组和第一识别模块均设置于上侧第一升降装置的第二移动座上，所述下理线轮和第二驱动装置均设置于下侧第一升降装置的第二移动座上。

5.根据权利要求1所述的一种多芯数据线剥皮焊接机，其特征在于：所述卡线机构包括有第二基座及设置于第二基座上的第三移动座、第一抓取模块、第一位移装置、第二位移装置、第三位移装置、卡线板、压线模块、升降装置；

所述第三移动座可左右活动式设置，所述第一位移装置驱动连接于第三移动座；

所述第一抓取模块、第二位移装置、第三位移装置、卡线板、压线模块均设置于第三移动座上，所述第一抓取模块用于抓取线材，所述第二位移装置驱动连接于第一抓取模块以控制第一抓取模块前后位移，所述第三位移装置驱动连接于第一抓取模块以控制第一抓取模块上下位移；

所述压线模块位于第一抓取模块的后侧，所述压线模块包括有上压线块、下压线块和第四驱动装置，所述上压线块、下压线块上下间距式布置，所述第四驱动装置设置有两个，两个第四驱动装置分别驱动连接于上压线块、下压线块；

所述卡线板设置于上压线块的前侧，所述卡线板的下端设置有若干匹配芯线数量并左右间距式布置的卡线槽，所述卡线槽露于上压线块的下侧，所述升降装置驱动连接于卡线板。

6.根据权利要求5所述的一种多芯数据线剥皮焊接机，其特征在于：所述下压线块的前侧设置有定位板，所述定位板上设置有上端敞口的定位槽，所述定位槽位于卡线板的下方。

7.根据权利要求5所述的一种多芯数据线剥皮焊接机，其特征在于：所述卡线板具有若干向下延伸设置的卡线部，所述卡线槽形成于相邻的两个卡线部之间，位于中部位置的卡线部的长度大于两侧的卡线部。