[发明专利]磁悬浮步进电机

权利要求书

1.一种磁悬浮步进电机，其特征在于，包括：

转子结构(20)；

保护轴承组件(50)，与所述转子结构(20)配合，与所述转子结构(20)之间留设有设定的间隙；

定子结构(30)，与所述转子结构(20)装配，且在其周向具有偶数个并排设置定子齿槽(33)；相邻的两个所述定子齿槽(33)之间形成有一定子齿部(32)；

定子绕组(40)，设置于所述定子结构(30)上，包括至少两相绕组，每相所述绕组具有一组通过180度对称分布的绕组并联形成的绕组支路。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮步进电机，其特征在于，每一绕组具有首端以及尾端，每组所述绕组支路包括两条绕组支路，所述两条绕组支路通过将180度对称分布的两个所述定子齿部(32)的两个绕组以首端-首端相连且尾端-尾端相连形成。

3.根据权利要求1所述的磁悬浮步进电机，其特征在于，每一绕组具有首端以及尾端，每一所述绕组的所述首端形成第一输入端；所有所述绕组的所述尾端在所述定子铁心的中心位置并联形成第二输入端。

4.根据权利要求1所述的磁悬浮步进电机，其特征在于，每一绕组具有首端以及尾端，每一所述绕组的所述首端形成第一输入端，每一所述绕组的所述尾端形成第二输入端。

5.根据权利要求1所述的磁悬浮步进电机，其特征在于，所述转子结构(20)包括至少两段转子铁心(21)以及至少一个永磁体(22)，至少两段转子铁心(21)在轴向并排设置，每一所述永磁体(22)设置于相邻的两段所述转子铁心(21)之间。

6.根据权利要求5所述的磁悬浮步进电机，其特征在于，所述转子铁心(21)包括沿其周向间隔设置的多数个转子齿部(212)；

相邻设置的两个所述转子铁心(21)的转子齿部(212)在周向上互相错位设置。

7.根据权利要求6所述的磁悬浮步进电机，其特征在于，相邻设置的两个所述转子铁心(21)的转子齿部(212)互相错位二分之一所述转子铁心(21)的转子齿距。

8.根据权利要求5所述的磁悬浮步进电机，其特征在于，所述永磁体(22)呈片状。

9.根据权利要求1所述的磁悬浮步进电机，其特征在于，所述定子结构(30)还包括环状体(31)，所述定子齿部(32)为多个，多个所述定子齿部(32)沿所述环状体(31)的周向间隔设置，每一所述定子齿部(32)相背于所述环状体(31)的一侧设置有多个凸起(321)，多个所述凸起(321)沿所述环状体(31)的圆周方向间隔设置。

10.根据权利要求1所述的磁悬浮步进电机，其特征在于，所述间隙的宽度为0.05～1.0mm。