[发明专利]一种餐具全自动抛光设备

说明书

本发明公开了一种餐具全自动抛光设备，包括抛光机机械手以及送料机，该抛光机机械手包括夹持组件，该夹持组件包括气缸、工作夹以及上下夹板，该工作夹一端与该气缸连接其另一端与该上下夹板连接，该送料机包括机架以及传动架，该传动架中设有翻转组件，该翻转组件包括上下固定夹板以及固定气缸，该上下固定夹板与该固定气缸连接，该传动架外侧设有翻转气缸、传动条以及传动齿轮，该传动条一端与该翻转气缸连接其另一端与该传动齿轮啮合，该传动齿轮与该翻转组件固定连接。本机械就能够自我完成抛光运关等多重工序，产品也适用于大部分五金材料的抛光，大大改善以往抛光机的局限，也都大大降低企业生产的人工成本，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及抛光设备领域，尤其涉及一种自动完成传送的餐具全自动抛光设备。

背景技术

餐具在加工的时候不是一次就能够完成表面的抛光加工，往往需要多次反复通过多个步骤进行加工抛光才能够完成餐具的抛光工序，现有抛光机当第一个加工步骤完成后需要进入下一个步骤时，抛光设备不能自动将需要加工的餐具送到下一个抛光机中进行加工，需要通过人工手动将上一台抛光机中的餐具移动到下一台抛光机中，导致现有的抛光机对餐具的抛光加工效率慢，浪费人工成本，还有现有抛光机如遇到有弯位或凹凸处会抛得不够均匀，存在死角和机械抛不到的情况。

发明内容

本发明解决现有抛光设备不能自动传送抛光加工的问题。

本发明采用的技术方案，一种餐具全自动抛光设备，包括抛光机机械手以及送料机，该抛光机机械手包括夹持组件，该夹持组件包括气缸、工作夹以及上下夹板，该工作夹一端与该气缸连接其另一端与该上下夹板连接，该送料机包括机架以及传动架，该传动架中设有翻转组件，该翻转组件包括上下固定夹板以及固定气缸，该上下固定夹板与该固定气缸连接，该传动架外侧设有翻转气缸、传动条以及传动齿轮，该传动条一端与该翻转气缸连接其另一端与该传动齿轮啮合，该传动齿轮与该翻转组件固定连接。

本发明的与现有技术相比的有益效果：需要加工的餐具通过该送料机在若干台该抛光机机械手之间翻转传送，该抛光机机械手旁边的抛光设备对餐具进行抛光加工，可以根据产品需求不断添加机器或程序方式，从第一步上产品开始，本机械就能够自我完成抛光运关等多重工序，产品也适用于大部分五金材料的抛光，大大改善以往抛光机的局限，也都大大降低企业生产的人工成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的抛光机械手与送料机结构示意图；

图2为本发明的抛光机械手结构示意图；

图3为本发明的送料机结构示意图；

图4为本发明的使用状态图。

附图标记：1、抛光机机械手100；2、送料机200；3、夹持组件110；4、气缸111；5、工作夹112；6、上下夹板113；7、机架210；8、传动架220；9、传动电机221；10、翻转组件230；11、上下固定夹板231；12、固定气缸232；13、翻转气缸222；14、传动条223；15、传动齿轮224；16、旋转电机101；17、活动槽201；18、胶垫202；19、控制柜120；20、托产品木模102；21、钣金罩子103；22、脚杯104。

具体实施方式