[发明专利]一种空调翅片管清洗设备

权利要求书

1.一种空调翅片管清洗设备，包括机架、设置在机架上的清洗装置以及设置在机架下方的清洗液回收箱，其特征在于：所述机架上还设置有夹持装置和固定装置，所述夹持装置包括机架上方相对设置的若干推动机构和设置在对应推动机构上的活动夹爪，每个所述活动夹爪上设置有伸缩块，所述固定装置包括机架底部相对设置的两个固定夹体、设置在固定夹体侧面的驱动装置以及设置在固定夹体内的螺纹卡爪装置，每个所述固定夹体下方设置有若干第一直线导轨，以用于固定夹体通过驱动装置做直线位移。

2.根据权利要求1所述的一种空调翅片管清洗设备，其特征在于：所述推动机构包括固设在机架上的第一气缸座、固设在第一气缸座上的第一气缸、设置在第一气缸输出端的第二直线导轨以及固设在第二直线导轨的滑块上的第二气缸，所述第二直线导轨的滑轨固设在第一气缸座上，第二直线导轨的滑块与第一气缸的输出端固定连接，所述活动夹爪安装在第二气缸的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种空调翅片管清洗设备，其特征在于：所述活动夹爪包括与第二气缸输出端固定连接的安装部、与安装部固定连接的固定指以及与安装部活动连接的活动指，所述安装部靠近固定指一端开设有安装槽，安装槽内设置有弹簧，弹簧内设置有推动柱，所述推动柱一端穿过弹簧与活动指活动连接，另一端与伸缩块固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种空调翅片管清洗设备，其特征在于：所述驱动装置包括设置在机架底座上的壳体、设置在壳体内的直线位移驱动机构和设置在直线位移驱动机构一侧的第一同步带传动机构，所述直线位移驱动机构包括设置在机架底座上的第二气缸座、设置在第二气缸座上的驱动气缸以及设置在第二气缸座上驱动气缸输出端的第三直线导轨，所述第三直线导轨的滑块上端面设置有齿条，直线导轨一侧设置有轴座，所述轴座定轴转动连接有转动轴，所述转动轴一端固定连接有齿轮，另一端与第一同步带传动机构的主动轮固定连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述固定夹体靠近驱动机构一端通过连接件与齿条连接，另一个固定夹体靠近驱动机构一端通过连接件与同步带固定连接，以用于两个固定夹体能够保持相对的同步移动。

5.根据权利要求1所述的一种空调翅片管清洗设备，其特征在于：每个所述固定夹体内开设有安装腔体，所述螺纹卡爪装置包括分别设置在两个固定夹体的安装腔内的两个单轴螺纹卡爪机构，每个所述单轴螺纹卡爪机构包括分别设置在固定夹体上远离驱动装置一端的第一伺服电机、与对应第一伺服电机输出端固定连接的传动轴、设置在对应传动轴上的两个第一锥齿轮、分别与对应第一锥齿轮啮合的两个第二锥齿轮、分别与对应第二锥齿轮同轴转动的两条丝杠以及分别滑动连接在对应丝杠上的两个弧形卡爪，所述固定夹体内安装腔体一侧开设有两个滑槽，所述滑槽从固定夹体的夹持面伸出，以用于两个弧形卡爪在对应滑槽内滑动，所述丝杠与锥齿轮通过连接轴连接，四个所述弧形卡爪的夹持面所在圆的圆心重合，所述弧形卡爪夹持面中心位置开设有通孔，通孔侧壁开设有内螺纹，以用于丝杠与通孔配合滑动。

6.根据权利要求1所述的一种空调翅片管清洗设备，其特征在于：所述清洗装置包括机架上端面相对设置的两个移动清洁机构，所述移动清洁机构包括设置在机架顶部一侧的第二伺服电机、与第二伺服电机的输出端连接的丝杠螺母机构、设置在机架顶部相对丝杠螺母机构一侧的第四直线导轨、固设在丝杠螺母机构的螺母上端面的移动架以及固设在移动架上的往复清洁装置，所述移动架远离丝杠螺母机构一端与第四直线导轨的滑块固定连接，以用于第二伺服电机驱动移动架做直线位移。