[发明专利]过滤器膜冲裁搬运模组

说明书

本发明提供了过滤器膜冲裁搬运模组，其空气过滤膜的成型和转运直接集成在生产设备上，使得空气过滤冲切成型后直接被定位于上盖的对应位置，其使得组装效率高、且降低了残次品率。其包括：上料辊；收废料辊；膜片冲切机构；膜片调整位移机构；以及膜片上料搬运机构；所述上料辊和收料废辊之间设置有膜片冲切机构，所述模片冲切机构固设于所述膜片调整位移机构的上部输出座板；所述膜片冲切机构包括料片通过壳体，所述料片通过壳体包括上壳、下壳，所述上壳、下壳之间为料片通过通道，所述上壳上排布有阵列布置的膜片定位腔，所述下壳内阵列排布有冲压头，所述冲压头仿形于膜片定位腔布置，所述冲压头的底部均支承于顶升气缸的输出座。

技术领域

本发明涉及精密过滤器组装的技术领域，具体为过滤器膜冲裁搬运模组。

背景技术

精密过滤器的上盖1，在排气口的位置需要设置第一空气过滤膜2和第二空气过滤膜3，其结构见图1，在具体组装时，现有的做法是在组装线的外部加工成型对应的第一空气过滤膜和第二空气过滤膜；通过直线生产线，直线进给上盖，然后沿着直线生产线排布设置第一空气过滤膜复合工位、第二空气过滤膜复合工位，在第一空气过滤膜复合工位、第二空气过滤膜复合工位分别通过人工进行空气过滤膜的上料和贴合作业，在实际过程中，人工易疲劳、并发生错误贴合，进而导致精密过滤器上盖的组装效率低下、且残次品率高。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了过滤器膜冲裁搬运模组，其空气过滤膜的成型和转运直接集成在生产设备上，使得空气过滤冲切成型后直接被定位于上盖的对应位置，其使得组装效率高、且降低了残次品率。

过滤器膜冲裁搬运模组，其特征在于，其包括：

上料辊；

收废料辊；

膜片冲切机构；

膜片调整位移机构；

以及膜片上料搬运机构；

所述上料辊和收料废辊之间设置有膜片冲切机构，所述模片冲切机构固设于所述膜片调整位移机构的上部输出座板；

所述膜片冲切机构包括料片通过壳体，所述料片通过壳体包括上壳、下壳，所述上壳、下壳之间为料片通过通道，所述上壳上排布有阵列布置的膜片定位腔，所述下壳内阵列排布有冲压头，所述冲压头仿形于膜片定位腔布置，所述冲压头的底部均支承于顶升气缸的输出座，所述顶升气缸的下端支承于所述膜片调整位移机构的输出座板，所述膜片调整位移机构还包括XY移动模组；

所述输出座板固接于下部XY移动模组的上部输出端；

所述膜片上料搬运机构包括前后气缸、上下气缸、以及N个吸持头，所述上壳的膜片定位腔所形成的整体区域的上方设置有N个吸持头，所述XY移动模组移动，确保N个吸持头通过若干次搬运清空膜片，之后收废料辊步进收料，顶升气缸再次驱动冲压头上顶冲切膜片。

其进一步特征在于：

所述上料辊的输出端后方布置有导向辊组，所述导向辊组将料片导向进入料片通过通道，确保料片的平整布置；

所述XY移动模组包括X向驱动气缸、Y向驱动气缸，所述X向移动气缸的输出板连接所述输出座板，所述收废料辊通过两侧架支承于所述输出座板的后端上表面位置，所述上料辊通过连接架支承于所述输出座板的前端前部布置，所述Y向驱动气缸的底部固装于底板，所述Y向驱动气缸的的输出端连接X向气缸底座，所述X向气缸底座支承于底座上表面布置的Y向轨道，所述X向驱动气缸固装于所述X向气缸底座的上部一侧，所述X向驱动气缸的输出端固接所述输出座板的一侧，所述输出座板支承于X向气缸底座上表面布置的X向轨道；

所述底板的两端对应于X向气缸底座的Y向移动位置两端分别设置有上凸的Y向止挡，所述X向气缸底座的两侧对应于输出座板的X向移动位置两侧分别设置有上凸的X向止挡，其用于输出座板的可靠限位；