[发明专利]电梯轿厢负载变化检测方法及装置

权利要求书

1.一种电梯轿厢负载变化检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1，采集轿厢加速度数据；

步骤S2，根据所述加速度数据获取电梯运行状态与电梯停止时轿厢所在的楼层；

步骤S3，根据所述加速度数据在电梯轿厢停靠层站期间计算电梯轿厢负载变化值。

2.根据权利要求1所述的电梯轿厢负载变化检测方法，其特征在于，在所述步骤S2中获取电梯运行状态的方法为：将轿厢加速度数据和加速度数据积分获得的速度曲线与预设的电梯轿厢正常运行时加速度和速度的特征曲线进行拟合，获取电梯运行状态，所述电梯运行状态指电梯轿厢处于启动阶段、运行阶段或停止阶段。

3.根据权利要求1所述的电梯轿厢负载变化检测方法，其特征在于，在所述步骤S2中获取电梯停止时轿厢所在的楼层的方法为：对轿厢侧加速度数据进行一次和二次积分计算得到电梯停止时轿厢所在的楼层。

4.根据权利要求1所述的电梯轿厢负载变化检测方法，其特征在于，在所述步骤S3中计算电梯轿厢负载变化值的方法包括如下步骤：

步骤S31，确定电梯轿厢内是否空载；

步骤S32，确定电梯轿厢停靠层站期间进出人数；

步骤S33，确定电梯轿厢负载变化值。

5.根据权利要求4所述的电梯轿厢负载变化检测方法，其特征在于，所述步骤S31中，当电梯运行状态为停止阶段，且判断没有人员进出轿厢的状态持续时间超过预设时间Ts后，确定电梯轿厢内为空载。

6.根据权利要求4所述的电梯轿厢负载变化检测方法，其特征在于，所述步骤S32中，确定电梯轿厢停靠层站期间进出人数的方法包括如下步骤：

步骤S321，选取电梯轿厢停靠层站期间的轿厢加速度数据；

步骤S322，对所述轿厢加速度数据进行平滑滤波处理，得到平滑加速度信号a_smooth；

步骤S323，对平滑加速度信号根据不同楼层设置阈值Thr，识别平滑加速度信号中是否存在大于阈值Thr的峰值，若存在则判断有乘客进出轿厢；

步骤S324，通过对所述轿厢加速度数据峰值附近ΔT时间内的加速度数据进行二次积分可以获取电梯轿厢位移的趋势，当位移的趋势向下，则判定为乘客进入轿厢；当位移的趋势向上，则判定为乘客离开轿厢；

步骤S325，对进入和离开轿厢的乘客分别计数，得到乘客进入轿厢数量和乘客离开轿厢数量。

7.根据权利要求6所述的电梯轿厢负载变化检测方法，其特征在于，所述步骤S321中，电梯轿厢停靠层站期间以电梯轿厢开门时为起点，关门到位后为终点。

8.根据权利要求6所述的电梯轿厢负载变化检测方法，其特征在于，对于不同楼层的阈值Thr，距离电梯曳引机距离越远的楼层，其阈值Thr设置越大。

9.根据权利要求4所述的电梯轿厢负载变化检测方法，其特征在于，所述步骤S33中确定电梯轿厢负载变化值的计算公式为：电梯轿厢负载变化值＝乘客标准体重*(乘客进入轿厢数量-乘客离开轿厢数量)。

10.根据权利要求4所述的电梯轿厢负载变化检测方法，其特征在于，所述步骤S33中确定电梯轿厢负载变化值的计算公式为：其中为进入电梯轿厢的每个乘客产生的最大加速度峰值的和，为离开电梯轿厢的每个乘客产生的最大加速度峰值的和，α_i为电梯轿厢负载在第i楼层的调整系数。

11.根据权利要求5所述的电梯轿厢负载变化检测方法，其特征在于，所述Ts大于10秒。

12.根据权利要求6所述的电梯轿厢负载变化检测方法，其特征在于，所述ΔT是指加速度数据峰值前后1秒内。

13.一种电梯轿厢负载变化检测装置，其特征在于，包括加速度传感器，计算单元，数据接口单元和供电单元；

所述加速度传感器安装在电梯轿厢侧，用于采集电梯轿厢加速度数据；

所述计算单元根据所述加速度数据获取电梯运行状态与电梯停止时轿厢所在的楼层，计算在电梯轿厢停靠层站期间的电梯轿厢负载变化值；

所述接口单元用于与电梯或其他设备进行数据交换，至少输出修正后的电梯轿厢负载变化值；

所述供电单元为电梯轿厢负载变化检测装置提供电源。