[发明专利]一种环保的矿井用采煤掘进系统及方法

权利要求书

1.一种环保的矿井用采煤掘进系统，其特征在于，其包括掘进机，所述掘进机上安装有移动臂，所述移动臂上安装有机头，所述机头上安装有钻头；

所述机头的底侧安装有接料装置，所述接料装置用于承接所述钻头采集下来的煤炭；

所述接料装置包括进料箱，所述进料箱活动安装在所述机头的底侧上，所述进料箱靠近所述钻头的一侧安装有接料板，所述接料板与所述进料箱相连通；

所述接料装置内安装有进料粉碎装置，所述进料粉碎装置用于将块状的煤炭进行粉碎；

还包括螺旋送料机，所述螺旋送料机连接在所述进料粉碎装置上，所述螺旋送料机用于将煤炭输送至输送管内，所述进料箱的底侧连接有出料管，所述出料管连接在所述螺旋送料机上；

所述接料板内开设有倾斜面，所述倾斜面与所述进料箱的底壁高度齐平；

所述接料板的端部安装有多个支架，所述支架上活动安装有万向轮；

所述机头的底侧开设有挤压槽，所述挤压槽内滑动安装有挤压块，所述挤压块安装在所述进料箱的顶侧上；

所述挤压块的一侧安装有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端安装在所述挤压槽的内壁上；

所述进料粉碎装置包括两个粉碎辊，所述进料箱的两侧内壁上均开设有两个转动孔，位于同一水平线上的两个转动孔内转动安装有一个辊轴，两个所述粉碎辊分别安装在两个所述辊轴上；

所述进料箱的一侧安装有驱动电机，一个所述辊轴连接在所述驱动电机上，两个所述辊轴远离所述驱动电机的一侧安装有两个齿轮盘，两个所述齿轮盘相啮合；

一个所述齿轮盘上活动安装有带动架，所述带动架上安装有滑动架，所述滑动架上安装有刮料结构，所述刮料结构位于所述接料板内，所述带动架上开设有带动孔，所述带动孔内活动安装有带动轴，所述带动轴安装在所述齿轮盘上；

所述接料板的顶侧开设有限制滑槽，所述限制滑槽内滑动安装有限制滑块，所述限制滑块安装在所述滑动架上。

2.根据权利要求1所述的一种环保的矿井用采煤掘进系统，其特征在于，还包括除尘装置，所述除尘装置安装在所述机头的顶侧上，所述除尘装置用于对所述钻头掘进时的灰尘进行收集。

3.根据权利要求2所述的一种环保的矿井用采煤掘进系统，其特征在于，所述除尘装置包括吸尘器，所述吸尘器安装在所述机头的顶侧上，所述吸尘器上连接有两个吸尘管，两个所述吸尘管上均连接有吸尘板，所述吸尘板上安装有多个吸尘头，所述吸尘器上连接有出尘管，所述出尘管连接在所述出料管上。

4.根据权利要求3所述的一种环保的矿井用采煤掘进系统，其特征在于，所述机头的顶侧转动安装有两个安装轴，两个所述吸尘板分别转动套接在两个所述安装轴上；两个所述吸尘板上均转动安装有联动板，两个所述联动板上转动安装有一个拉板，所述拉板上安装有联动架，所述联动架安装在所述接料板的侧面上，所述联动板上转动安装有两个联动轴，两个所述联动轴分别转动安装在所述吸尘板和所述联动架上；

所述机头的顶侧安装有吸尘器开关，所述吸尘器开关与所述联动架相适配。

5.根据权利要求1所述的一种环保的矿井用采煤掘进系统，其特征在于，所述刮料结构包括刮料座，所述刮料座的底侧开设有伸缩槽，所述伸缩槽的顶侧内壁上安装有弹簧，所述弹簧的底端安装有刮料板，所述刮料板的底侧安装有铲板，所述铲板为倾斜设置，并与所述接料板的底侧内壁相接触。

6.一种环保的矿井用采煤掘进方法，其根据权利要求1-5任意一项所述的一种环保的矿井用采煤掘进系统来进行，其特征在于，包括以下步骤：

S1、移动移动臂至所需的位置，矿井的墙壁能够挤压多个万向轮，万向轮径向移动挤压接料板，接料板收缩带动进料箱移动，进料箱通过挤压块在挤压槽内滑动，并压缩复位弹簧，使得接料板能够贴住矿井壁，钻头钻下来的煤炭能够被接料板接触，并通过倾斜面进入到进料箱内；

S2、启动驱动电机，驱动电机能够通过一个辊轴带动一个齿轮盘转动，齿轮盘可以带动另一个辊轴转动，使得两个辊轴能够带动两个粉碎辊转动，将进入到进料箱的煤炭块进行粉碎处理，粉碎后的煤炭通过出料管出料，并通过螺旋送料机进入到输送管进行煤炭的输送；

S3、在驱动电机启动使得两个辊轴带动两个齿轮盘转动时，齿轮盘能够带动带动轴转动，带动轴能够带动带动架移动，并在带动孔内滑动，带动架移动能够带动滑动架移动，滑动架可以带动刮料结构对接料板的底侧内壁进行清理，避免潮湿的煤炭发生粘附，导致出料不畅的问题；

S4、在刮料结构对接料板的底侧内壁进行刮除清理时，可以通过铲板对接料板的底侧内壁进行刮除，并且由于接料板的底侧内壁是倾斜的，因此在铲板在接料板底侧内壁的高处时被挤压回收了，使得弹簧收缩，随着长板沿着接料板倾斜的底侧内壁滑动时，在弹簧的回弹力下，使得铲板能够下移，使得铲板始终能够顺着接料板的底侧内壁进行移动，可以将煤炭刮除干净；

S5、在接料板被挤压回收的过程中，可以带动联动架，移动联动架通过拉板带动两个联动板移动，两个联动板可以拉动两个吸尘板展开，吸尘板能够带动多个吸尘头展开，并挤压吸尘器开关，使得吸尘器开关启动，进而能够通过多个吸尘头将掘进时产生的煤炭吸走。