[发明专利]人像标志点检测模型的构建方法、装置及计算机存储介质

权利要求书

1.一种人像标志点检测模型的构建方法，其特征在于，所述方法包括：

将预先确定出的样本人脸图像输入待训练的检测模型中，以使所述检测模型对所述样本人脸图像中的标志点进行检测，得到检测热力图，所述检测热力图用于表征所述检测模型检测出的所述样本人脸图像的标志点；

根据所述检测热力图以及预先生成的参考热力图，判断所述检测模型是否满足收敛条件，所述参考热力图包括基于预先标注的所述样本人脸图像的实际标志点生成的热力图；

若所述检测模型满足所述收敛条件，将所述检测模型确定为人像标志点检测模型，所述人像标志点检测模型用于检测任意人脸图像中的标志点；

若所述检测模型不满足所述收敛条件，修正所述检测模型的模型参数，得到新的待训练的检测模型，并重新执行所述的将预先确定出的样本人脸图像输入待训练的检测模型中，以使所述检测模型对所述样本人脸图像中的标志点进行检测，得到检测热力图的操作以及执行所述的根据所述检测热力图以及预先生成的参考热力图，判断所述检测模型是否满足收敛条件的操作，直至得到满足所述收敛条件的人像标志点检测模型。

2.根据权利要求1所述的人像标志点检测模型的构建方法，其特征在于，所述方法还包括：

对于预先标注的所述样本人脸图像的每个实际标志点，基于该实际标志点以及预设核函数，对所述样本人脸图像进行图像转换处理，得到该实际标志点对应的热力图，作为参考热力图；

其中，对于每个所述实际标志点，所述基于该实际标志点以及预设核函数，对所述样本人脸图像进行图像转换处理，得到该实际标志点对应的热力图，作为参考热力图，包括：

基于预设核函数，确定所述样本人脸图像中每个像素点相对于该实际标志点的空间关系，得到每个所述像素点相对于该实际标志点的空间关系表征值；

基于每个所述像素点相对于该实际标志点的空间关系表征值，生成该实际标志点对应的热力图，作为参考热力图。

3.根据权利要求2所述的人像标志点检测模型的构建方法，其特征在于，所述预设核函数包括高斯核函数，所述高斯核函数为：

其中，(x,y)用于表示所述像素点的坐标，(p_x,p_y)用于表示所述实际标志点的坐标，G(x,y)用于表示所述空间关系表征值，σ用于表示所述高斯核函数的带宽。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的人像标志点检测模型的构建方法，其特征在于，所述检测模型包括特征提取模块以及标志点检测模块，所述检测模型对所述样本人脸图像中的标志点进行检测，得到检测热力图，包括：

由所述特征提取模块提取所述样本人脸图像中的目标特征数据；

由所述标志点检测模块基于预设的一种或多种标志点类型，对所述目标特征数据进行分析，得到每个所述标志点类型所对应的检测热力图，每个所述标志点类型所对应的检测热力图用于表征所述标志点检测模块检测出的该标志点类型在所述样本人脸图像中对应的标志点。

5.根据权利要求4所述的人像标志点检测模型的构建方法，其特征在于，所述标志点检测模块包括一个或多个阶段对应的检测子模块；

所述标志点检测模块基于预设的一种或多种标志点类型，对所述目标特征数据进行分析，得到每个所述标志点类型所对应的检测热力图，包括：

由每个所述阶段对应的检测子模块基于该阶段对应的一个或多个标志点类型，对该阶段对应的待检测特征数据进行分析，得到该阶段的检测结果，每个所述阶段的检测结果包括该阶段对应的每个所述标志点类型所对应的检测热力图；

其中，第一个所述阶段对应的待检测特征数据包括所述目标特征数据；对于除第一个所述阶段之外的其他所述阶段，该阶段对应的待检测特征数据包括由该阶段的在前相邻阶段的检测结果与所述目标特征数据融合之后得到的特征数据。