[发明专利]一种钻台管柱自动化智能处理顶驱系统

权利要求书

1.一种钻台管柱自动化智能处理顶驱系统，其特征在于，包括：

井架(3)，所述井架(3)同侧的两根立柱上安装有齿条(1)；

升降机构(12)，所述升降机构(12)的动力源通过可编程PLC控制系统进行控制，所述升降机构(12)的动力输出端连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条(1)啮合，使得所述升降机构(12)能够沿着所述井架(3)爬行升降；

顶驱(10)，所述顶驱(10)安装在所述升降机构(12)的底部；

管柱吊卡(5)，所述管柱吊卡(5)通过拉杆(4)与所述顶驱(10)连接。

2.根据权利要求1所述的一种钻台管柱自动化智能处理顶驱系统，其特征在于，所述井架(3)前侧的两根立柱内外表面均安装有所述齿条(1)；所述升降机构(12)包括驱控箱(13)、驱动齿轮(2)和限位齿轮(16)；所述驱控箱(13)内部安装有驱动电机，所述驱动电机通过可编程PLC控制系统进行控制，所述驱动齿轮(2)与所述驱动电机的动力输出轴穿出所述驱控箱(13)的端头固定连接，所述驱动齿轮(2)与至少一根齿条(1)啮合，所述限位齿轮(16)转动连接在所述驱控箱(13)的外侧壁，所述限位齿轮(16)与其他的所述齿条(1)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种钻台管柱自动化智能处理顶驱系统，其特征在于，所述驱动齿轮(2)和所述限位齿轮(16)的数量均为偶数个，且均对称布置在所述驱控箱(13)的两侧。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种钻台管柱自动化智能处理顶驱系统，其特征在于，所述齿轮为斜齿轮，所述齿条(1)为与所述斜齿轮配合的斜齿条。

5.根据权利要求1所述的一种钻台管柱自动化智能处理顶驱系统，其特征在于，所述顶驱(10)通过销轴(11)连接在所述升降机构(12)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种钻台管柱自动化智能处理顶驱系统，其特征在于，所述齿条(1)通过螺栓(9)固定连接在所述立柱上。

7.根据权利要求1所述的一种钻台管柱自动化智能处理顶驱系统，其特征在于，所述齿条(1)的顶端和底端分别安装有限位传感器A(14)和限位传感器B(15)。

8.根据权利要求1所述的一种钻台管柱自动化智能处理顶驱系统，其特征在于，所述管柱吊卡(5)具有与管柱连接的卡口。

9.根据权利要求1所述的一种钻台管柱自动化智能处理顶驱系统，其特征在于，所述井架(3)为桁架结构。