[发明专利]一种轻便型大气监测激光雷达系统

权利要求书

1.一种轻便型大气监测激光雷达系统，其特征在于，包括：

迷你控制模块，用于接收移动端发出的远程控制信号，调整观测角度并产生激光，并将采集结果传输至移动端进行处理反演，根据处理结果监测大气环境；

共体光学模块，与所述迷你控制模块连接，用于扩束迷你控制模块传递的激光，并将接收的大气散射回波信号转换为电信号传输给所述迷你控制模块；

所述共体光学模块包括：偏振分光盒、收发镜筒、扫描电机和收发镜筒固定件；

所述扫描电机通过收发镜筒固定件固定在所述收发镜筒上；

所述偏振分光盒与所述收发镜筒连接；

所述偏振分光盒的内部包括：光纤输出耦合器、偏振片、二分之一波片、偏振晶体、四分之一波片、滤光片、光阑、光电倍增管、屏蔽同心线缆和敏感-触发器；

所述四分之一波片、偏振晶体、二分之一波片、偏振片和光纤输出耦合器沿收发镜筒进光方向共轴依次连接；

所述滤光片、光阑和光电倍增管沿偏振晶体45度反射轴线依次连接；

所述敏感-触发器安装在偏振晶体垂直光反射轴线上，并与光电倍增管连接；

所述光阑和光纤输出耦合器安装在收发镜筒的焦点位置；

所述迷你控制模块包括：电源、激光器、光纤输入耦合器、高速数据采集器、迷你工控机、迷你控制箱体、箱体固定件、摆动电机和摆臂；

所述电源、激光器、光纤输入耦合器、高速数据采集器和迷你工控机安装在迷你控制箱体内部；

所述摆动电机通过箱体固定件固定在所述迷你控制箱体上；

所述电源分别与激光器、迷你工控机和高速数据采集器连接；

所述迷你工控机通过USB线缆分别与激光器、高速数据采集器、扫描电机和敏感-触发器连接；

所述激光器通过光纤输入耦合器和光纤与光纤输出耦合器连接；

所述高速数据采集器通过屏蔽同心线缆分别与光电倍增管和敏感-触发器连接；

所述摆臂的一端与扫描电机连接，所述摆臂的另一端与所述摆动电机连接；

所述共体光学模块能够基于摆动电机和摆臂收回到迷你控制系统的迷你控制箱体内。

2.根据权利要求1所述的轻便型大气监测激光雷达系统，其特征在于，

所述敏感-触发器集成了电压监测模块、数据电位器模块、光电触发模块和TTL供电模块；

所述电压监测模块用于监测电压；

所述数据电位器模块用于控制敏感电压；

所述光电触发模块用于触发高速数据采集器；

所述TTL供电模块用于为所述电压监测模块、数据电位器模块和光电触发模块供电。

3.根据权利要求1所述的轻便型大气监测激光雷达系统，其特征在于，

所述迷你工控机内集成有GPS模块、无线通讯模块和温湿度监测模块；

所述GPS模块用于确定激光雷达系统的位置；

所述温湿度监测模块用于测量激光雷达系统工作环境的温湿度；

所述无线通讯模块用于激光雷达系统和远程控制系统之间的通讯。