[发明专利]一种耦合辅助破岩分析控制方法及相关设备

说明书

本申请公开了一种耦合辅助破岩分析控制方法及相关设备。该方法包括：获取目标隧道中掘进设备的掘进工作参数，其中，上述掘进工作参数包括掘进反馈力和掘进温度；根据上述掘进工作参数控制耦合辅助破岩装置的工作状态，其中，上述耦合辅助破岩装置包括高压射流破岩装置和激光破岩装置。本申请实施例提出的耦合辅助破岩分析控制方法，通过获取在隧道施工过程的掘进反馈力和掘进反馈温度选择适合的辅助破岩装置，并根据工作参数控制保压射流破岩装置和激光破岩装置的工作状态，从而在隧道挖掘到坚硬地层的情况下，通过选择合适的辅助破岩装置与主挖掘装置相互配合，共同完成隧道挖掘工作，提升隧道挖掘的工作效率。

技术领域

本说明书涉及隧道施工技术领域，更具体地说，本申请涉及一种耦合辅助破岩分析控制方法及相关设备。

背景技术

在隧道挖掘的过程中，通常需要用到盾构机、掘进机等设备，通过设备的滚刀与隧道岩壁进行切割，从而完成隧道的掘进工作。但是遇到岩石特别坚硬的区域，常规的挖掘设备有可能不能满足施工的要求，或者施工的效率较为低下。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

第一方面，本申请提出一种耦合辅助破岩分析控制方法，上述方法包括：

获取目标隧道中掘进设备的掘进工作参数，其中，上述掘进工作参数包括掘进反馈力和掘进温度；

根据上述掘进工作参数控制耦合辅助破岩装置的工作状态，其中，上述耦合辅助破岩装置包括高压射流破岩装置和激光破岩装置。

可选的，上述根据上述掘进工作参数控制耦合辅助破岩装置的工作状态，包括：

在上述掘进温度高于预设温度的情况下，获取上述掘进反馈力；

根据上述掘进反馈力控制上述高压射流破岩装置的工作状态。

可选的，上述根据上述掘进反馈力控制上述高压射流破岩装置的工作状态，包括：

根据上述掘进反馈力确定主应力方向和主应力大小；

根据上述主应力方向确定上述射流破岩装置的射流方向；

根据上述主应力大小确定上述射流破岩装置的射流压力和射流移动速度。

可选的，上述射流压力与上述主应力大小呈正相关，上述射流移动速度与上述主应力大小呈负相关。

可选的，上述根据上述主应力方向确定上述射流破岩装置的射流方向，包括：

将上述射流方向调整至与上述主应力方向呈第一预设角度进行射流冲击，其中，上述第一预设角度是基于上述主应力大小确定的。

可选的，上述根据上述掘进工作参数控制耦合辅助破岩装置的工作状态，包括：

在上述掘进温度小于或等于预设温度的情况下，获取上述掘进反馈力；

在上述掘进反馈力大于预设应力的情况下，根据上述掘进反馈力控制上述激光破岩装置的工作状态。

可选的，上述根据上述掘进反馈力控制上述激光破岩装置的工作状态，包括：

根据上述掘进反馈力确定挖掘面应力分布信息；

根据上述挖掘面应力分布信息与预设激光源形状的重合信息，确定预设激光源的类型组合，其中，上述预设激光源包括圆形激光源和方形激光源。

第二方面，本申请还提出一种耦合辅助破岩分析控制装置，包括：