[发明专利]基于马尔科夫链的蓄电池过放保护方法

说明书

本申请公开了一种基于马尔科夫链的蓄电池过放保护方法，包括：在蓄电池供电期间采集并存储与蓄电池的供电电压相关的供电电压值；在蓄电池的供电电压低于过放触发电压的情况下，按照预设的采样周期，从判定时刻之前的预定时段内所采集的供电电压值中抽取供电电压样本；根据蓄电池的供电电压的状态，定义马尔科夫链的状态空间以及转移矩阵；根据供电电压样本确定转移矩阵的参数；根据转移矩阵，确定在马尔科夫链收敛的情况下，状态空间的参数值，并根据状态空间的参数值确定蓄电池的供电电压上升的概率；以及根据蓄电池的供电电压上升的概率，判定是否对蓄电池进行过放保护。

技术领域

本申请涉及电源控制技术领域，特别是涉及一种基于马尔科夫链的蓄电池过放保护方法。

背景技术

卫星上的负载主要通过太阳能电池以及蓄电池供电，其中卫星在光照期内通过太阳能电池对负载供电以及对蓄电池进行充电，在阴影期内通过蓄电池对卫星上的负载进行供电。

过放电是指蓄电池在释放内部电荷后继续放电的行为，是导致蓄电池损坏的主要原因。因此，为了防止蓄电池过放电，卫星系统会在蓄电池的电压低于过放触发电压一段时间后，断开蓄电池的放电开关并对蓄电池进行过放保护。

但是，由于现有技术大都是在蓄电池的电压低于过放触发电压一段时间后才会对蓄电池进行过放保护，因此有可能在这段时间中蓄电池已经受到一定损坏。如果蓄电池的电压一旦低于过放触发电压就立刻断开蓄电池的放电开关，虽然这样能够更好地保护蓄电池，但是频繁地断开放电开关又不利于对卫星上负载的供电。

针对现有的蓄电池过放保护技术有可能会导致蓄电池受到损坏的风险的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本公开提供了一种基于马尔科夫链的蓄电池过放保护方法，以至少解决现有的蓄电池过放保护技术有可能会导致蓄电池受到损坏的风险的技术问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种基于马尔科夫链的蓄电池过放保护方法，包括：在蓄电池供电期间采集并存储与蓄电池的供电电压相关的供电电压值；在蓄电池的供电电压低于过放触发电压的情况下，按照预设的采样周期，从判定时刻之前的预定时段内所采集的供电电压值中抽取供电电压样本，其中判定时刻为蓄电池的供电电压低于过放触发电压的时刻；根据蓄电池的供电电压的以下状态，定义马尔科夫链的状态空间以及转移矩阵：供电电压上升、供电电压下降以及供电电压保持；根据供电电压样本确定转移矩阵的参数；根据转移矩阵，确定在马尔科夫链收敛的情况下，状态空间的参数值，并根据状态空间的参数值确定蓄电池的供电电压上升的概率；以及根据蓄电池的供电电压上升的概率，判定是否对蓄电池进行过放保护。

本公开的技术方案在蓄电池的电压低于过放触发电压的时刻根据蓄电池供电电压变化的趋势构建马尔科夫链的状态空间，对所采集的蓄电池的供电电压样本进行统计，从而确定马尔科夫链的转移矩阵。以及，根据所构建的马尔科夫链预测蓄电池的供电电压未来变化的趋势，并根据预测的结果判断是否立刻对蓄电池进行过放保护而不必再过一段时间之后才进行过放保护，从而有利于更好地避免蓄电池遭受过放的损害。同时，通过基于马尔科夫链进行供电电压未来变化趋势的预测，并根据预测结果判定是否进行过放保护，从而避免了频繁地断开放电开关不利于卫星上负载的供电的情况发生。从而解决了现有的蓄电池过放保护技术有可能会导致蓄电池受到损坏的风险的技术问题。

根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本申请实施例所述的用于卫星的电源系统的示意图；

图2是根据本申请实施例所述的蓄电池过电保护方法的流程示意图；以及

图3是根据本申请实施例所述的马尔科夫链的示意图。