[发明专利]一种微型激光测距模块

说明书

本发明公开一种微型激光测距模块，涉及激光测距领域，包括激光发射组、接收透镜、反射镜和光电二极管；其中激光发射组向目标物发射检测激光，目标物对检测激光进行反射，设置在目标物的反射光路上的接收透镜对目标物的反射激光进行透射，设置在接收透镜的透射光路上的反射镜对接收透镜的透射激光进行反射，设置在所述反射镜的反射光路上的光电二极管接收反射镜的反射激光；本发明通过设置反射镜来改变透射激光的光程方向，从而缩短模块的长度，使激光测距模块结构紧凑简单，满足体积小、占用空间小的同时，能够实现远距离测距。

技术领域

本发明涉及激光测距领域，特别是涉及一种微型激光测距模块。

背景技术

在工业测控和地形测量中，常需要通过测定从激光发射到激光从目标反射回来的时间来测定距离，如安装在无人机上进行距离测试。

在现有技术中，激光测距模块的尺寸普遍在60mm×30mm×20mm，在实际应用中不易携带，且重量高、体积大会对无人机等载体增加压力，从而影响测量精度。因此设计一种微型激光测距模块非常有必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种微型激光测距模块，以解决现有技术中激光测距模块重量高、体积大的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种微型激光测距模块，所述微型激光测距模块包括：

激光发射组，用于向目标物发射检测激光；所述目标物对所述检测激光进行反射；

接收透镜，设置在所述目标物的反射光路上，用于对所述目标物的反射激光进行透射；

反射镜，设置在所述接收透镜的透射光路上，用于反射所述接收透镜的透射激光；

光电二极管，设置在所述反射镜的反射光路上，用于接收所述反射镜的反射激光。

可选地，所述激光发射组包括：发射管和发射透镜；所述发射管用于发射所述检测激光；所述发射透镜设置在所述发射管的发射光路上，用于准直所述检测激光。

可选地，以水平线为基准，所述反射镜的放置角度为45°。

可选地，所述光电二极管为雪崩光电二极管。

可选地，所述微型激光测距模块的尺寸为长28mm，宽26mm，厚13mm。

可选地，所述接收透镜的尺寸为长14.4mm，宽9.2mm。

可选地，所述发射透镜的中轴线和所述接收透镜的中轴线相距11.8mm。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明通过设置反射镜来改变透射激光的光程方向，从而缩短模块的长度，使激光测距模块结构紧凑简单，满足体积小、占用空间小的同时，能够实现远距离测距。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明微型激光测距模块的剖面图；

图2为本发明微型激光测距模块的接收透镜的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。