[发明专利]一种沉沙池全自动抽沙方法

权利要求书

1.一种沉沙池全自动抽沙方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）在沉沙池抽沙现场组装水上移动式定点抽沙平台；

（2）在抽沙现场水面区域外周岸边定位四个锚固桩，水上移动式定点抽沙平台通过缆绳与四个锚固桩连接并张紧；

（3）依据提前测量的抽沙区域水下地形及淤积物特性，确认抽沙作业点间隔距离、抽沙深度、作业时间参数并输入编制到水上移动式定点抽沙平台的自动化作业程序流程，操控水上移动式定点抽沙平台对水底泥沙进行全方位抽沙作业；

（4）抽沙作业完毕后，拆除水上移动式定点抽沙平台。

2.根据权利要求1所述的一种沉沙池全自动抽沙方法，其特征在于：移动式定点抽沙平台包括罩壳、方形船体、定位卷扬装置、底泥扰动抽沙装置、柔性排沙装置和控制柜；

罩壳包括外罩和骨架，骨架安装在方形船体上，外罩设置在骨架上，骨架上设有起吊装置，起吊装置通过吊绳连接底泥扰动抽沙装置，底泥扰动抽沙装置通过管道与柔性排沙装置连接；

方形船体为采用四套浮箱通过锚索连接为一体形成后矩形浮体；方形船体的中心处设有上下通透且呈正六棱柱状的预留通道，方形船体左右对称的两侧下部设有与控制柜信号连接的水深检测仪；

定位卷扬装置包括锚固桩、卷扬机、导航定位器和控制柜，卷扬机和控制柜设置在方形船体上，四个锚固桩设置在沉沙池岸边分别位于一个四边形的角点上，四套卷扬机分别设置在方形船体四周，每套卷扬机均通过缆绳与一个锚固桩连接，导航定位器设置在控制柜内，导航定位器的数据与控制柜连接通讯；

卷扬机、导航定位器和控制柜位于外罩内部；在岸上操作间设有操作电脑，操作电脑通过网络电缆连接信号接收发射装置与控制柜实现连接；

柔性排沙装置分为水上部分和岸上部分，水上部分的柔性排沙装置包括排沙管道和若干个间隔套在排沙管道外圆的浮筒，浮筒将整个排沙管道悬浮在水面上，排沙管道一端与方形船体上设置的输沙管道的出口连接，岸上部分的柔性排沙装置为排沙管道延伸到指定排沙区域。

3.根据权利要求2所述的一种沉沙池全自动抽沙方法，其特征在于：骨架包括两个垂直交叉呈半圆形的龙门架，两个龙门架的交叉点通过吊架固定连接，吊架位于预留通道正上方，起吊装置为电动葫芦，起吊装置设置在吊架上；

控制柜设有两台，两台控制柜关于预留通道中心对称设置，其中两套卷扬机分别位于一台控制柜两侧，另两套卷扬机分别位于另一台控制柜两侧，方形船体的四个顶点均设有一个导向器，每套卷扬机对应与一个锚固桩连接的缆绳均穿过临近的一个导向器；

方形船体的四个顶点处均设有支架，两个龙门架交叉点的吊架与四根支架之间均设有一根弧形支杆，外罩包裹设置在四根弧形支杆和两个龙门架外部。

4.根据权利要求2或3所述的一种沉沙池全自动抽沙方法，其特征在于：底泥扰动抽沙装置包括吸泥机壳，吸泥机壳内设有抽沙泵、若干个射流机构和若干个扰沙机构，吸泥机壳底部设有下端敞口的聚流罩，抽沙泵同中心竖向设在吸泥机壳内，各个射流机构和各个扰沙机构均围绕抽沙泵圆周阵列设置，抽沙泵的泵体贯穿并固定安装在吸泥机壳的底板上；抽沙泵的泵体下端为抽吸口，抽沙泵的泵体下部左侧壁设置有排出口，抽吸口和排出口均位于聚流罩内，排出口连接出沙管，出沙管竖直向上折弯穿过聚流罩的顶板并与方形船体上设置的输沙管道的进口连接，各个射流机构和各个扰沙机构的下端均向下穿过吸泥机壳的底板和聚流罩的顶板并伸入到聚流罩内，射流机构的下端为射流端，扰沙机构的下端为搅拌端，射流端和搅拌端均位于聚流罩内；

抽沙泵的泵体上端设置有吊环，吊环上固定连接有所述的吊绳，吊绳竖直向上穿过吸泥机壳的顶板中心；吸泥机壳为中空三棱柱壳体结构，聚流罩为上小下大的中空圆台罩体结构。

5.根据权利要求4所述的一种沉沙池全自动抽沙方法，其特征在于：射流机构和扰沙机构依次间隔设置，所有的射流机构所在圆的直径小于所有的扰沙机构所在圆的直径，聚流罩的下端边缘均沿开设有若干个矩形缺口形成裙边结构；射流机构包括射流泵，射流泵竖直设置并通过第一支架固定安装在吸泥机壳的内部，射流泵的下端向下穿过吸泥机壳的底板和聚流罩的顶板并伸入到聚流罩内，射流泵的下端出口设有射流喷头，射流泵上端进口连接有进水管，进水管的进水口水平穿过并伸出吸泥机壳的侧壁。