[发明专利]用于胶结料浆的输送装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种用于胶结料浆的输送装置及其控制方法，所述输送装置包括输料泵、内管、外管、多个压力表和多个第一密封盖，所述外管套设在所述内管上并在其径向上与所述内管间隔设置，以便所述内管与所述外管之间限定出环形通道，所述外管的进口端与所述内管密封相连，所述内管上具有沿所述内管的轴向间隔设置多个开口，相邻两个所述开口之间设有至少一个所述压力表，所述压力表上具有探头，所述探头置于所述内管内，以监测所述内管的压力，每个所述开口处均设有至少一个所述第一密封盖，所述第一密封盖位置可调地与所述内管相连，以封堵或打开所述开口。本发明实施例的用于胶结料浆的输送装置具有输送和充填效率高等优点。

技术领域

本发明涉及胶结料浆输送技术领域，具体涉及一种用于胶结料浆的输送装置及其控制方法。

背景技术

充填开采技术是实现绿色低碳开采的重要技术之一，在地表沉陷控制、生态环境保护、矿山固废处置与利用、绿色低碳减排等方面显著的技术优势，而胶结充填作为充填开采技术之一，在控制地表沉陷、实现“三下”开采、提高煤炭开采上限等技术难题具有其独特优势。

但充填开采中，管道输送是充填工艺中比较薄弱的环节，其稳定性制约着充填系统的安全性与连续性，其中尤以管路堵塞问题最为严重，是矿山充填开采面临的普遍问题，当管路堵塞时，需要暂停填充并浪费大量的人力、物力去疏通管道，导致输送及充填效率低，严重阻碍充填作业的正常进行。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种输送和充填效率高的用于胶结料浆的输送装置。

本发明的实施例还提出一种输送和充填效率高的用于胶结料浆的输送装置的控制方法。

本发明实施例的用于胶结料浆的输送装置包括输料泵、内管、外管、多个压力表和多个第一密封盖，所述输料泵具有进料口和出料口，所述内管的进口端与所述出料口连通，所述外管套设在所述内管上并在其径向上与所述内管间隔设置，以便所述内管与所述外管之间限定出环形通道，所述外管的进口端与所述内管密封相连，所述内管上具有沿所述内管的轴向间隔设置多个开口；

相邻两个所述开口之间设有至少一个所述压力表，所述压力表上具有探头，所述探头置于所述内管内，以监测所述内管的压力；

每个所述开口处均设有至少一个所述第一密封盖，所述第一密封盖位置可调地与所述内管相连，以便所述第一密封盖能够在第一位置和第二位置之间切换，在所述第一位置，所述第一密封盖盖装在所述开口上，以封堵所述开口，在所述第二位置，所述第一密封盖与所述开口分离。

在一些实施例中，本发明实施例的用于胶结料浆的输送装置还包括转动轴、第一驱动件和多个涡扇，所述转动轴的至少一部分设于所述内管内且所述转动轴的轴线与所述内管的轴线重合，所述转动轴可转动地与所述内管相连，所述第一驱动件与所述转动轴传动相连以驱动所述转动轴转动；多个所述涡扇沿所述转动轴的轴向间隔设于所述转动轴上。

在一些实施例中，本发明实施例的用于胶结料浆的输送装置还包括多个第二密封盖，每个所述开口处均设有至少一个所述第二密封盖，所述第二密封盖位置可调地与所述内管相连，以便所述第二密封盖能够在第三位置和第四位置之间切换，在所述第三位置，所述第二密封盖盖装在所述开口上并与所述第一密封盖配合，以封堵所述开口，在所述第四位置，所述第二密封盖与所述开口分离，且所述第二密封盖封堵与其相对应的所述开口的后段的所述内管。

在一些实施例中，本发明实施例的用于胶结料浆的输送装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件设于所述内管和所述外管之间，所述第二驱动件包括第一固定部和第一伸缩部，所述第一伸缩部相对于所述第一固定部可伸缩，所述第一固定部与所述内管铰接，所述第一伸缩部与所述第一密封盖的一端铰接，所述第一密封盖的另一端与所述内管铰接，所述第二驱动件用于驱动所述第一密封盖转动，以便所述第一密封盖在所述第一位置和所述第二位置之间切换。