[发明专利]一种工船养殖分布式投饵系统及方法

权利要求书

1.一种工船养殖分布式投饵系统，其特征在于：

包括拆包供料装置、饲料输送装置、投饲撒料装置；

所述饲料输送装置包括天车轨道、和在天车轨道上运行的多部轨道运料车(4)；所述天车轨道呈环形地悬挂固定在多个平面分布的养殖舱上方；

所述拆包供料装置包括依次连接形成单条流水线的抓包机器人(1)、料包输送线、螺旋提升机(3)；所述螺旋提升机(3)的出料口向下对准移动到位时的轨道运料车(4)的接料口；所述抓包机器人(1)对移动到位的堆垛车或经堆垛车转送到位的料包实施抓包；

所述投饲撒料装置包括设置在各养殖舱区域的至少一个的储料撒料筒(5)；

所述多部轨道运料车(4)可根据程序设定在天车轨道上移动至对应的储料撒料筒(5)的上方，并利用重力向储料撒料筒(5)卸料。

2.如权利要求1所述的工船养殖分布式投饵系统，其特征在于：所述料包输送线包括自动拆包输送机(2)，所述自动拆包输送机(2)的出料口向下对准螺旋提升机(3)底部的进料口。

3.如权利要求2所述的工船养殖分布式投饵系统，其特征在于：所述储料撒料筒(5)自上而下依次包括舱口储料筒、防拱搅拌器、旋转下料器、出料管。

4.如权利要求1所述的工船养殖分布式投饵系统，其特征在于：所述轨道运料车(4)为RGV小车。

5.一种工船养殖分布式投饵方法，其特征在于：

采用权利要求1-4中任意一项所述的工船养殖分布式投饵系统，包括以下步骤：

S1、RGV小车按照控制指令运行到集中上料工位，饵料包通过堆垛车转运到上料机器人作业范围，通过抓包机器人的机械手自动抓包放置到料包输送线；

S2、料包输送到自动拆包输送机(2)后自动破袋，饵料由自动拆包输送机(2)出口进入螺旋提升机(3)，提升饵料到轨道送料车(4)下部的车载料斗进行上料。

S3、上料完成后，RGV小车依次运行到指定舱口的储料撒料筒(5)卸料，然后返回上料工位装料，直到所有储料撒料筒(5)满料。

6.如权利要求5所述的工船养殖分布式投饵方法，其特征在于：舱内养殖鱼类需要投喂时，系统控制投饵撒料装置工作，储料筒下部旋转下料器转动，储料筒内饵料通过出料管喷撒到舱内水中。

7.如权利要求6所述的工船养殖分布式投饵方法，其特征在于：每个养殖舱顶部布置2套投饵撒料装置，所有投饵撒料装置可以独立控制，根据养殖需要选择同时投喂或分开投喂，投饵撒料装置的旋转下料器为电动变频控制，根据鱼类摄食状态，调节投饵速度。