[发明专利]一种适用于射电望远镜接收机的恒温方法及系统

权利要求书

1.一种适用于射电望远镜接收机的恒温方法，其特征在于，包括：

设定目标温度值，在规定时间间隔内获取接收机恒温箱内部的多个实时温度值；

对所述接收机恒温箱内部的多个实时温度值和设定的目标温度值进行对比计算，当所述接收机恒温箱内部的实时温度值和设定的目标温度值不相等时，获取偏差值和偏差变化率；

将所述偏差值和偏差变化率一同作为模糊PID控制的输入信号进行隶属度函数计算，输出控制参数，对所述控制参数进行模糊处理后进行位置式PID计算，得到最终控制量，实现对温度的控制调节。

2.如权利要求1所述的一种适用于射电望远镜接收机的恒温方法，其特征在于，对所述接收机恒温箱内部的多个实时温度值和设定的目标温度值进行对比计算，当所述接收机恒温箱内部的实时温度值和设定的目标温度值相等时，则直接输出显示实时的温度值。

3.如权利要求1所述的一种适用于射电望远镜接收机的恒温方法，其特征在于，所述在规定时间间隔内获取接收机恒温箱内部的多个实时温度值包括：每间隔10ms则对接收机恒温箱内部的实时温度值进行获取，并与历史获取的实时温度值进行偏差值以及偏差变化率的计算，获取偏差变化率。

4.如权利要求1所述的一种适用于射电望远镜接收机的恒温方法，其特征在于，所述模糊PID控制由模糊控制器进行执行，所述模糊控制器内部为模糊规则，包括自定义的隶属度函数以及其对应的隶属度表格，根据偏差值和偏差变化率对某个数据范围的隶属度进行计算，通过模糊规则进行模糊推理，获取所需的中间值。

5.如权利要求4所述的一种适用于射电望远镜接收机的恒温方法，其特征在于，对所述中间值进行解模糊，根据需要选择解模糊函数，查阅所述解模糊函数对应的数值，获得模糊处理后的控制参数，最后将模糊控制器所得出的控制参数带入PID控制器进行控制量的计算。

6.如权利要求1所述的一种适用于射电望远镜接收机的恒温方法，其特征在于，所述输出的控制参数为比例控制参数、积分控制参数、微分控制参数。

7.如权利要求6所述的一种适用于射电望远镜接收机的恒温方法，其特征在于，所述输出的控制参数分别对应三个不同的模糊规则表，然后对模糊处理后的三个控制参数进行位置式PID计算，得出最终的所求控制量。

8.如权利要求1所述的一种适用于射电望远镜接收机的恒温方法，其特征在于，所述控制量的输出为PWM波形信号。

9.一种适用于射电望远镜接收机的恒温系统，其特征在于，包括：

温度获取模块，用于在规定时间间隔内获取接收机恒温箱内部的多个实时温度值；

控制模块，对所述接收机恒温箱内部的多个实时温度值和设定的目标温度值进行对比计算，当所述接收机恒温箱内部的实时温度值和设定的目标温度值不相等时，获取偏差值和偏差变化率；

将所述偏差值和偏差变化率一同作为模糊PID控制的输入信号进行隶属度函数计算，输出控制参数，对所述控制参数进行模糊处理后进行位置式PID计算，得到最终控制量；

驱动模块，用于根据控制量实现对温度的控制调节。

10.如权利要求9所述的一种适用于射电望远镜接收机的恒温系统，其特征在于，所述温度获取模块为恒温箱内部的温度传感器，接收机恒温箱内部设置风扇，来使得恒温箱内部温度分布均匀，所述驱动模块接收控制量的PWM波形信号后产生驱动电压，启动半导体器件进行加热或者制冷。