[发明专利]一种生活垃圾自动分类装置

权利要求书

1.一种生活垃圾自动分类装置，包括外箱体(1)，外箱体(1)上固定安装有垃圾投放口(2),外箱体(1)的顶端安装有显示控制器(24),显示控制器(24)位于垃圾投放口(2)的侧面，外箱体(1)的侧壁固设有第二翻转盖(26)，其特征在于：

还包括控制模块(3)，控制模块(3)固定安装在外箱体(1)的顶端，用于控制装置的正常运行；

图像收集模块(4)，图像收集模块(4)设有两组，一组位于外箱体(1)的内部顶端，另一组位于一层分类箱(5)的底端，用于采集垃圾的图像信息；

分类部分，分类部分固定安装在外箱体(1)的内部，包括一层分类装置，一层分类装置包括一层分类箱(5)和移动升降机构(6)，分类部分用于将投入的垃圾进行分类投放；

下落机构(7),下落机构(7)位于一层分类装置的内部，用于将未识别分类的垃圾投入到二层分类装置中。

所述移动升降机构(6)包括第一推板固定板(601)，所述第一推板固定板(601)固定安装在一层分类箱(5)内且与内侧壁固定连接，所述一层分类箱(5)内与第一推板固定板(601)相对的侧壁上固定安装有第二推板固定板(610)，所述第一推板固定板(601)与第二推板固定板(610)之间安装有推板(609)，所述移动升降机构(6)还包括复位装置，所述复位装置包括移动滑块(614)，所述移动滑块(614)滑动安装在复位槽(613)内，所述复位槽(613)设于第二移动架(612)内，所述移动滑块(614)的第一侧上端与第一复位杆(615)的第一端固定连接，所述第一复位杆(615)的第二端穿过第二移动架(612)的侧壁延伸至第二移动架(612)的外侧，所述移动滑块(614)的第二侧上端与第一复位弹簧(616)的第一端固定连接，所述第一复位弹簧(616)的第二端固定连接在复位槽(613)的一侧内壁上，所述移动滑块(614)的第二侧下端与第二复位杆(617)的第一端固定连接，所述第二复位杆(617)的第二端穿过第二移动架(612)的侧壁延伸至第二移动架(612)的外侧，所述移动滑块(614)的第一侧的下端与第二复位弹簧(618)的第一端固定连接，所述第二复位弹簧(618)的第二端固定连接在复位槽(613)的另一侧内壁上，所述移动滑块(614)的前端与转动杆(619)的第一端转动连接，所述转动杆(619)的第二端与牵引杆(620)的第一端转动连接，所述第二移动架(612)上设有与复位槽(613)相连通的滑动槽，所述牵引杆(620)滑动安装在第二移动架(612)的滑动槽内，所述牵引杆(620)的第二端与牵引绳(622)的第一端固定连接，所述牵引绳(622)的第二端与楔形卡位块(623)固定连接，所述楔形卡位块(623)与第二移动架(612)之间固定连接有卡位弹簧(621)，所述推板(609)的第二端设有楔形槽，所述楔形卡位块(623)与楔形槽相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种生活垃圾自动分类装置，其特征在于：所述控制模块(3)包括控制箱(301)，所述控制箱(301)固定安装在外箱体(1)的顶端，所述控制箱(301)内固定安装有电源件(302)，与所述电源件(302)相对的一端侧壁处固定安装有PLC处理器(303)，与所述电源件(302)相对的另一端侧壁位置处固定安装有图像存储器(305)，与所述电源件(302)呈对角的侧壁处固定安装有图像处理转换器(304)，所述电源件(302)、PLC处理器(303)、图像处理转换器(304)和图像存储器(305)分别通过传导线(306)两两电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种生活垃圾自动分类装置，其特征在于：所述图像收集模块(4)包括固定板(401)，所述固定板(401)的下侧圆周阵列有四个图像收集器固定座(402)，所述图像收集器固定座(402)固定安装在固定板(401)上，所述图像收集器固定座(402)上转动安装有图像收集器(403)，所述固定板(401)上固定安装有灯光安装带(404)，所述灯光安装带(404)上线性阵列有多个灯光头(405)，所述图像收集器(403)与灯光头(405)均与控制模块(3)电性连接。