[发明专利]一种自动化铆接设备

说明书

本发明公开了一种自动化铆接设备，包括定位机构、铆接机构和分配机构，定位机构包括定位架、左单元块和右单元块，至少一个单元块可滑动地设置于定位架上，两单元块的外侧设有浮芯定位组件，浮芯定位组件包括筒体部和浮芯柱，浮芯柱设有球头部，筒体部外端面设有凹槽口，浮芯柱上设有活塞，筒体部上设有第一接头和第二接头；铆接机构的输出端设有接头管，接头管内设有推料通道和连通于推料通道的进料通道，进料通道的外端通过软管与分配机构连接，通过铆接机构的伺服压头将铆钉挤压至与浮芯柱相抵，铆钉与浮芯柱接触后继续受到伺服压头的推力以使铆钉与浮芯柱同步移动至铆压位置以进行铆压，避免定位机构与铆接机构发生干涉。

技术领域

本发明涉及铆接设备的技术领域，特别涉及一种自动化铆接设备。

背景技术

铆接设备是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备，该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。

现有的铆接设备包括作用端和承压端，铆接前，将工件置于作用端和承压端之间并通过定位机构将工件定位，作用端将铆钉推入工件铆接孔内并朝承压端施压以实现铆接，例如铆接儿童餐椅时，需要先将两侧的扶手预装在由座位和背靠组成的餐椅本体，再通过铆接设备将扶手铆接至餐椅本体的两侧，但是现有的铆接设备存在以下问题：

1.餐椅本体铆接前需要定位机构置于餐椅本体的内部空间内以对餐椅本体进行定位，同时铆接设备的承压端或作用端也需要置于餐椅本体的内部空间，由于餐椅本体内部空间较为狭窄，因此定位机构与铆接设备的承压端或作用端易造成干涉；

2.现有的承压端包括一伸缩杆以及驱使伸缩杆复位的弹簧件，铆接设备的作用端将铆钉推送至铆接孔内，在铆钉内端抵接伸缩杆后继续受到作用端的推力以进行铆压作业，伸缩杆内端有弹簧的存在，在铆压过程中伸缩杆持续受压后会不断挤压弹簧，进而易造成弹簧损坏；

因此需要对现有的铆接设备进行改进，使其符合儿童餐椅的铆接需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化铆接设备，两单元块配合起到定位工件的作用，两单元块的凹槽口端面以及浮芯柱兼具承压端的作用，避免定位机构与铆接机构发生干涉，另一方面，通过气动控制浮芯柱的位移，从而省去了弹簧，进而解决了在铆接过程中弹簧以损坏的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动化铆接设备，包括定位机构、铆接机构和分配机构，定位机构包括定位架、左单元块和右单元块，至少一个单元块横向可滑动地设置于定位架上并能够在伸出定位架的夹持位置和缩回定位架的缩进位置间切换，以使两单元块配合夹持工件，两单元块的外侧设有浮芯定位组件，浮芯定位组件包括筒体部和浮芯柱，浮芯柱能够在伸出筒体部的抵料位置和缩回筒体部的铆接位置间切换，浮芯柱的外端设有球头部，筒体部外端面设有外径大于球头部外径的凹槽口，浮芯柱上设有将筒体部内腔密封分割成第一腔室和第二腔室的活塞，筒体部上设有与第一腔室相连通的第一接头和与第二腔室相连通的第二接头；铆接机构对称设置在定位机构的两侧，铆接机构的输出端设有接头管，接头管内设有推料通道和连通于推料通道的进料通道，进料通道的外端通过软管与分配机构连接，分配机构利用压缩气体将铆钉逐一吹送至进料通道，通过铆接机构的伺服压头将铆钉挤压至与浮芯柱相抵，铆钉与浮芯柱接触后继续受到伺服压头的推力以使铆钉与浮芯柱同步移动至铆压位置以进行铆压。

进一步地，还包括承载台，所述承载台包括呈锐角设置的竖直面和倾斜面，以使工件能够倒放至承载台上，两单元块可滑动地设置在承载台上，两单元块通过拉簧连接，所述承载台上设有驱使两单元块朝两侧外移的驱动单元。

进一步地，所述驱动单元包括设置于两单元块之间的驱动块和驱使驱动块竖向升降的驱动气缸，所述驱动块的两端分别设有朝靠近驱动气缸一侧变宽的导向面A，气缸推动驱动块输出时，驱动块通过导向面A驱使左单元块和右单元块相互远离。