[发明专利]一种基于弯曲模主动偏转垂直轴线的成形辅助方法

权利要求书

1.一种基于弯曲模主动偏转垂直轴线的成形辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：开启六轴自由弯曲设备；

步骤二：将六轴自由弯曲设备的弯曲模以当前位置为起点，通过X轴电机、Y轴电机、X轴转动电机(2)和Y轴转动电机对弯曲模(9)的平移和偏转，沿以当前位置处弯曲模(9)偏心距U为半径，以弯曲模(8)原始位置为圆心的圆弧轨迹做圆周运动；

通过弯曲模的主动偏转，配合Z轴电机以及送料机构，可以实现弯曲模携带管材绕Z轴偏转避开干涉以及螺旋构件的成形。

2.根据权利要求1所述的基于弯曲模主动偏转垂直轴线的成形辅助方法，其特征在于，具体弯曲为：

a：确定弯曲模的运动坐标以及需要偏转的角度α；

b：根据弯曲模的坐标以及偏转角度α解析弯曲模偏转的运动轨迹；

c：将解析出的弯曲模位置坐标、位置增量、弯曲模转动增量输入六轴自由弯曲成形设备；

d：若需要偏转已成形管材，则到停止Z轴电机，松开压紧机构，执行六轴自由弯曲程序；若需要成形螺旋构件，则压紧机构对管材施加压紧力，Z轴电机驱动管材推进，再执行六轴自由弯曲程序。

3.根据权利要求2所述的基于弯曲模主动偏转垂直轴线的成形辅助方法，其特征在于，通过有限元模拟实验获取偏转时的轴线位置并转化为弯曲模的运动坐。

4.根据权利要求2所述的基于弯曲模主动偏转垂直轴线的成形辅助方法，其特征在于，通过确定偏转点坐标获取自由弯曲时弯曲模的运动坐标P₁以及偏转角度α。

5.根据权利要求2所述的基于弯曲模主动偏转垂直轴线的成形辅助方法，其特征在于，以偏心距U为半径，偏转角度α为圆心角，弯曲模初始位置为圆心建立坐标系，圆弧则为弯曲模偏转运动轨迹，通过公式

解析出的弯曲模位置坐标、位置增量、弯曲模转动增量以及发生该位移所对应的时间增量，输入六轴自由弯曲成形设备。

6.根据权利要求2-5任一所述的基于弯曲模主动偏转垂直轴线的成形辅助方法，其特征在于，将步骤c中运动轨迹划分成n段进行计算。