[发明专利]一种多层级任务的流程仿真方法及装置

说明书

本申请提供了一种多层级任务的流程仿真方法及装置，其中，将仿真想定中的组合任务转换为组合任务状态表，将多层级任务转换为单层级任务，形成由原子任务组成的全局流程图，加载仿真想定中的实体模型进行实例化，然后按照全局流程图开始执行仿真，依次执行符合激活条件的任务，在完成当前时间帧所有任务的计算后，根据任务计算结果更新组合任务的状态，以及对任务作用的实体进行单步计算，按照仿真步长循环执行上述步骤直至仿真结束。通过上述方案，解决了相关技术中缺乏灵活高效地实现多层级任务仿真方案的问题，支持对具有任意数量的层级的任务流程进行仿真推演，满足具有复杂作战流程的体系仿真需求，提高任务流程仿真的灵活度和通用性。

技术领域

本申请涉及体系仿真领域，具体而言，涉及一种多层级任务的流程仿真方法及装置

背景技术

相关技术中，在体系仿真领域中，仿真想定中的实体参与仿真运算的时机受到预先设置好的任务流程的约束。例如，仿真想定中将探测目标的过程定义为探测阶段，将发现目标后执行驱逐任务的过程定义为驱逐阶段，探测阶段中战斗机实体将在机场待命，直到探测阶段完结，才能起飞，以执行指定的打击、驱逐等任务。探测阶段中，战斗机实体不进行仿真解算，直到进入驱逐阶段的时刻，战斗机实体被激活，开始进行仿真解算。

仿真想定中的任务流程一般在时间顺序上按阶段进行划分，每个阶段中包含若干的任务，每个任务由一个或多个实体模型负责实施。一般情况下，任务流程中任务之间的关系采用流程图的方式进行描述，任务之间的执行顺序存在顺序执行、并行执行以及基于条件判断的执行等多种方式。当仿真推演进入一个新的阶段，该阶段中的任务将根据流程图中的执行顺序依次被激活，激活后驱使相关的实体模型执行此任务。

对于复杂的有多层级、多粒度实体模型参与的体系仿真系统，任务流程的层级结构往往非常复杂。在这种任务流程中，底层的任务负责操控一个或少数几个实体执行一个任务，多个底层任务以流程图的形式进行组合，构成了一个上层的组合任务。而上层的组合任务之间也可以流程图的形式进行组合，又构成了一个层级更高的组合任务。最终，同一个阵营下的所有任务共同构成了本阵营的任务流程。

对于不同的体系仿真需求，任务流程的层级数量存在差异。例如，对于小规模的对抗仿真，两层或三层的任务流程足以描述仿真想定中的任务。而对于大型的联合作战仿真，任务流程可能需要三层以上的结构才能描述清楚。

但是，传统的任务流程仿真方法一般只支持对单层级任务流程进行仿真推演，或者只支持在给定任务流程层级结构的前提下进行任务建模与仿真推演。当任务流程层级较多，或者给定的层级结构无法描述任务流程中的多层级、多粒度任务的时候，这种方法无法满足需求。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

针对相关技术中缺乏灵活高效地实现多层级任务仿真方案的问题，目前还没有有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种多层级任务的流程仿真方法及装置，以解决现有技术中缺乏灵活高效的实现多层级任务仿真的问题。