[发明专利]一种深孔板三轴移液装置

权利要求书

1.一种深孔板三轴移液装置，其特征在于，包括：

底板(1)；以及

高度移动机构(2)，所述高度移动机构(2)包括第一支撑箱(201)，所述第一支撑箱(201)安装于底板(1)的顶部的表面，所述第一支撑箱(201)的内部转动连接有第一螺纹杆(202)，所述第一螺纹杆(202)的表面螺纹连接有第一移动板(203)，且第一移动板(203)滑动连接于第一支撑箱(201)内壁的表面；以及

横向移动机构(3)，所述横向移动机构(3)包括第二支撑箱(301)，所述第二支撑箱(301)固定连接于第一移动板(203)的表面，所述第二支撑箱(301)的内部转动连接有第二螺纹杆(302)，所述第二螺纹杆(302)的表面螺纹连接有第二移动板(303)，且第二移动板(303)滑动连接于第二支撑箱(301)内壁的表面；以及

移液机构(4)，所述移液机构(4)包括第一电动伸缩杆(401)，所述第一电动伸缩杆(401)固定连接于第二移动板(303)，所述第一电动伸缩杆(401)伸长端的表面固定连接有安装板(402)，所述安装板(402)的表面设置有多个取液枪(403)，所述气压调节箱(404)安装于第二支撑箱(301)背部的表面；以及

横向调节机构(5)，所述横向调节机构(5)包括支撑架(501)，所述支撑架(501)安装于底板(1)顶部的表面，所述支撑架(501)两侧的表面均安装有多个第二电动伸缩杆(502)，所述支撑架(501)的内侧滑动连接有第三移动板(503)，且多个所述第二电动伸缩杆(502)内侧的一端与第三移动板(503)固定连接；以及

两个支撑机构(6)，所述支撑机构(6)包括放置盒(601)，所述放置盒(601)固定连接于第三移动板(503)的表面，所述放置盒(601)内侧的表面转动连接有多个第一连接杆(602)，所述第一连接杆(602)的表面滑动连接有第二连接杆(603)，所述第二连接杆(603)的内侧转动连接有支撑板(604)，所述支撑板(604)的表面设置有深孔板本体(605)。

2.根据权利要求1所述的一种深孔板三轴移液装置，其特征在于，所述第一支撑箱(201)的内壁且位于第一螺纹杆(202)的两侧均安装有第一限位柱(204)，所述第一移动板(203)滑动连接于第一限位柱(204)的表面，所述第一支撑箱(201)的顶部安装有第一伺服电机(205)，且第一伺服电机(205)的输出轴与第一螺纹杆(202)的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种深孔板三轴移液装置，其特征在于，所述第二支撑箱(301)的内壁固定连接有第二限位柱(304)，且第二移动板(303)滑动连接于第二限位柱(304)的表面，所述第二支撑箱(301)的表面安装有第二伺服电机(305)，且第二伺服电机(305)的输出轴与第二螺纹杆(302)的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种深孔板三轴移液装置，其特征在于，所述气压调节箱(404)的表面安装有多个导气管(405)，且多个所述导气管(405)分别与多个所述安装板(402)连通。

5.根据权利要求4所述的一种深孔板三轴移液装置，其特征在于，所述支撑架(501)内侧的表面开设有第三移动板(503)，所述第三移动板(503)两侧的表面均安装有移动轮(505)，且两个所述移动轮(505)分别滚动连接于滑动槽(504)的表面。

6.根据权利要求5所述的一种深孔板三轴移液装置，其特征在于，所述深孔板本体(605)的表面开设有多个放置槽，且多个所述放置槽呈等距设置。

7.根据权利要求6所述的一种深孔板三轴移液装置，其特征在于，所述第二连接杆(603)的内部安装有阻尼器(606)，且阻尼器(606)的另一端与第一连接杆(602)的内壁固定连接，所述阻尼器(606)的外侧套设有缓冲弹簧(607)，且缓冲弹簧(607)的两端分别与第一连接杆(602)和第二连接杆(603)的内壁固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种深孔板三轴移液装置，其特征在于，所述第二连接杆(603)相对内侧的表面设置有第一缓冲垫(608)，所述第一连接杆(602)相对内侧的表面设置有第二缓冲垫(609)，且第一缓冲垫(608)和第二缓冲垫(609)均为弹性橡胶垫。