[发明专利]一种输送混凝土砂浆的防堵管系统及方法

说明书

本发明涉及混凝土砂浆输送领域，尤其涉及一种输送混凝土砂浆的防堵管系统及方法。输送混凝土砂浆的防堵管系统包括多节泵管段、管箍对、行星移动盘、振动敲击机构、堵塞位置检测系统和控制器，管箍对设有两组，两组管箍对之间分别设有导向轴和可转动的丝杆轴；行星移动盘包括行星骨架、转动装配在行星骨架上的两个行星齿轮以及与行星骨架防脱配合的外齿圈，行星骨架包括两个呈十字形间隔布置的行星支架，行星支架套在泵管段外，其中一个行星齿轮传动连接有驱动电机；振动敲击机构包括安装板、敲击电机、转动盘、连杆、敲击杆和导向套，堵塞位置检测系统用于检测泵管段中堵塞位置。本发明能有效防止泵管堵塞，并且在堵塞时能够自动处理，节省人力。

技术领域

本发明涉及混凝土砂浆输送领域，尤其涉及一种输送混凝土砂浆的防堵管系统及方法。

背景技术

混凝土加固在建筑工程、矿业工程甚至装修工程等领域均有举重若轻的作用，它只需预先将水泥、沙、石等加水拌制，输送一定距离后直接喷洒到目标位置，喷出的砂浆混凝土强度高、分布均匀，整个设备工艺简单，易于操作。目前通常采用泵送输送混凝土，即利用液压动力通过输送缸将混凝土输送一定距离。在泵送的过程中，由于水泥本身附着力较强，输送过程中管壁上粘附的水泥浆会逐渐增加，在长时间不清理时则逐渐造成泵管的堵塞。

泵管堵塞维修的费用较大，同时会带来工期延误、窝工等经济损失，由于泵管不透明的，混凝土砂浆的输送情况并不能肉眼可见，因此在实际过程中会面临着难以判断堵塞位置的困难。另外，在找到堵塞位置时，堵塞轻微时，可通过人工敲击泵管，通过产生的振动将附着在管壁上的砂浆震落以缓解堵塞，堵塞严重时，则需要更大力度的振动敲击，这种方式无疑需要耗费较大的人力。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种输送混凝土砂浆的防堵管系统及方法，以解决现有技术中在泵送混凝土砂浆的过程中，泵管易堵塞、堵塞位置难以发现以及缓解堵塞措施耗费人力的技术问题。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

输送混凝土砂浆的防堵管系统，包括：

泵管段，设有多节，相邻两节泵管段通过法兰密封连接；

管箍对，设有两组，分别固定在首节泵管段和末节泵管段上，两组管箍对之间于泵管段的径向左右两侧分别设有导向轴和可转动的丝杆轴；

行星移动盘，包括行星骨架、转动装配在行星骨架上的两个行星齿轮以及与行星骨架防脱配合的外齿圈，所述行星骨架包括两个呈十字形且间隔布置的行星支架，行星支架套设在泵管段外；行星支架上具有四个行星爪，两个行星齿轮分别转动装配在处于上侧和下侧的两个行星爪上并均与外齿圈啮合传动；处于左右两侧的行星爪中，其中一个与所述导向轴导向滑动配合，另一个与所述丝杆轴螺纹连接；其中一个行星齿轮传动连接有驱动电机；

振动敲击机构，包括安装板、敲击电机、转动盘、连杆、敲击杆和导向套，安装板固定在所述外齿圈的外侧，敲击电机与转动盘分别位于安装板的两侧，敲击电机的输出轴与转动盘连接，连杆的一端与转动盘铰接并且铰接位置与转动盘的中心有设定的距离，连杆的另一端与敲击杆铰接，敲击杆与所述导向套导向配合；

堵塞位置检测系统，用于检测泵管段中堵塞位置；

控制器，与所述驱动电机和敲击电机控制连接，并与所述堵塞位置检测系统通讯连接，用于在堵塞位置检测系统检测到堵塞位置时控制驱动电机和敲击电机工作。

进一步的，所述外齿圈的径向相背的两侧均连接有防脱挡止环，防脱挡止环的内环边所处的位置位于行星齿轮与对应的行星爪转动装配位置的外侧，并且处于行星齿轮与外齿圈啮合位置的内侧；所述安装板与其中一侧的防脱挡止环固定连接。

进一步的，所述安装板为L形板，包括与对应防脱挡止环固定连接的第一板段和与第一板段垂直连接的第二板段，第二板段上连接有第一电机固定板，所述敲击电机安装在第一电机固定板上。

进一步的，背向安装板的行星支架上连接有第二电机固定板，所述驱动电机安装在第二固定板上。